罗德里格斯旋转公式证明。 设旋转向量为 ( n , θ ) (n, \theta) (n,θ)，设其对应的旋转矩阵为 R R R， 如何证明？ R c o s θ I n ∧ s i n θ ( 1 − c o s θ ) n n T Rcos\theta I n^{\wedge}sin\theta(1-cos\theta)nn^{T} RcosθI…

Flutter 中的 SliverCrossAxisExpanded 小部件：全面指南 Flutter 是一个由 Google 开发的跨平台 UI 框架，它允许开发者使用 Dart 语言来构建高性能、美观的移动、Web 和桌面应用。在 Flutter 的丰富组件库中，SliverCrossAxisExpanded 是一个…

一、ServletContext对象简介 ServletContext 是应用上下文对象。每一个应用中只有一个 ServletContext 对象, 这个ServletContext 对象被所有Servlet所共享. 在 Servlet 规范中，一共有 4 个域对象。ServletContext 就是其中的一个。它也是 web 应用中最大的作用域&a…

无重叠区间 给定一个区间的集合 intervals ，其中 intervals[i] [starti, endi] 。返回 需要移除区间的最小数量，使剩余区间互不重叠 。 示例 1: 输入: intervals [[1,2],[2,3],[3,4],[1,3]] 输出: 1 解释: 移除 [1,3] 后，剩下的区间没有…

data: 2024/5/25 14:02:20 周六 limou3434 叠甲：以下文章主要是依靠我的实际编码学习中总结出来的经验之谈，求逻辑自洽，不能百分百保证正确，有错误、未定义、不合适的内容请尽情指出！ 文章目录 1.协议结构2.封装分离3.…

在 SolidWorks 的二次开发中，显示配置（Display States）是一个非常重要的功能。显示配置允许用户在同一个配置（Configuration）下保存不同的显示状态，如隐藏或显示的零件、不同的颜色和材质等。本文将向新的开…

1. 模块解析的概念 模块解析是指编译器在编译过程中根据模块的导入语句找到并加载相应的模块文件的过程。在 TypeScript 中，模块可以使用相对路径或者绝对路径来导入，编译器需要根据导入语句中的路径信息来定位到对应的模块文件。 2. 解析策略 TypeSc…

先介绍最简单的使用方式&#xff0c;后面还会更新其他使用方法。 简单案例 目录结构 引入依赖&#xff1a; <!--AMQP依赖&#xff0c;包含RabbitMQ--> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-star…