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第4章:车辆的横向优化控制
4.1 车辆动力学模型
注1:运动学模型和动力学模型最大的不同点在于
运动学模型是在我们不考虑车辆的受力情况下建立的(回顾我们推导出运动学模型的过程,我们没有使用到任何车辆所受的外力作为公式中的已知量,而是直接通过 “ 车速…
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2024/11/25 14:57:43
【HarmonyOS】取消页面转场动画
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问题背景: 当A页面切换至B页面时,系统会自带左右进场退场的动画效果。一般来说,该效果是ok的,但是在特殊场景下,例如: A页面跳到B页面,又跳到C页面。C页面直接返…
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2024/11/8 23:31:59
vue:实现丝滑上传进度条
一、效果展示
缓若江海凝清光 .
二、代码
const uploadProgress ref(); //上传进度//进度丝滑更新
//进度,时常
const ProgressChange (targetPercent: number, duration: number) > {//performance.now() 是浏览器提供的一个高性能时间 API,它返…
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2024/11/1 1:31:07
如何用pip查看安装了哪些库?
2024年6月2日,周日上午 要查看通过pip安装了哪些库,可以使用以下几个命令:
查看已安装的所有库:
pip list查看特定库的详细信息:
pip show <package_name>这里,<package_name> 是你想要查询…
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2025/1/24 17:24:21
数学建模之MATLAB入门教程(上)
前言:
• MATLAB是美国Math Works公司出品的商业数学软件,用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人,控制系统等领域。 • MATLAB将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动…
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2025/1/10 2:50:44
kotlin1.8.10问题导致gson报错TypeToken type argument must not contain a type variable
书接上回,https://blog.csdn.net/jzlhll123/article/details/139302991。 之前我发现gson报错后: gson在2.11.0给我的kotlin项目代码报错了。 IllegalArgumentException: TypeToken type argument must not contain a type variable 上次解释原因是因为&…
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2024/11/23 15:58:40
深入解析 MongoDB Map-Reduce:强大数据聚合与分析的利器
Map-Reduce 是一种用于处理和生成大数据集的方法,MongoDB 支持 Map-Reduce 操作以执行复杂的数据聚合任务。Map-Reduce 操作由两个阶段组成:Map 阶段和 Reduce 阶段。
基本语法
在 MongoDB 中,可以使用 db.collection.mapReduce() 方法执行…
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2024/11/6 12:47:22