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机器人刚体动力学由以下方程控制！！！ startup_rvc mdl_puma560 p560.dyn 提前计算出来这些“disturbance”，然后在控制环路中将它“抵消”（有时候也叫前馈控制） 求出所需要的力矩，其中M项代表克服…

通过终端打开Applications文件夹 打开终端（Terminal）输入以下内容并回车。 open ~/Applications 以上实际上打开的是 /Users/改为你的用户名/Applications 文件夹下的内容。 因此也可以通过打开访达（Finder），前往文件…

特定服务类型（Type of Service, TOS） 具有特定服务类型（Type of Service, TOS）的数据包是指在IP头部中包含特定TOS字段设置的数据包。TOS字段用于指示数据包的服务质量要求，如延迟、吞吐量、可靠性等。现代IP网络通常…

1.效果图 2.前端实现&#xff1a; <el-form-item label"地址" prop"entrepriseAddress"><el-cascaderv-model"formData.entrepriseAddress"size"large":options"region"/></el-form-item> //导入组件 im…

range() 函数 《红楼梦》&#xff0c;又名《石头记》&#xff0c;实际上是一颗神石在人间游历的故事。而这块石头&#xff0c;就是我们的主人公贾宝玉。神石在投胎成宝玉前&#xff0c;向茫茫大士和渺渺真人讲起了自己的故事&#xff1a; 女娲氏炼石补天之时&#xff0c;于大…

1.开发背景 基于以上的章节&#xff0c;了解了 FreeRTOS 多线程间的信号量、队列的使用&#xff0c;已经满足了日常使用场景。这个篇章要介绍的是队列集&#xff0c;实际上队列的升级版&#xff0c;存储信号量和队列等的触发事件。 队列集在实际的开发项目中应用相对比较少&…

将整个Linux中文件按照文件大小排序&#xff0c;从大到小排序 只显示前100条数据 命令&#xff1a; find / -type f -exec du -h {} | sort -rh | head -n 100结果&#xff1a;