pointcloud2 这个是ROS定义的消息类型， 它的结构如下： Header header# 2D structure of the point cloud. If the cloud is unordered, height is # 1 and width is the length of the point cloud. uint32 height uint32 width# Describes the channe…

介绍 Hadoop 是一个开源框架，由 Apache Software Foundation 开发和维护，用于分布式存储和处理大规模数据集。Hadoop 允许用户通过简单的编程模型跨大型集群分布式处理大量数据。它特别适用于大数据应用，可以处理数千台服务器上的 PB 级数据…

一、 10 位 时间戳 ，秒级 转换为时间 方式一： import timetimeStamp 1717149862 timeArray time.localtime(timeStamp) timeStr time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timeArray) print(timeStr) 输出: 2024-05-31 18:04:22方式二&#xf…

编辑：OAK中国 首发：oakchina.cn 喜欢的话，请多多👍⭐️✍ 内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。 Hello，大家好，这里是OAK中国，我是Ashely。 专…

案例来源 https://www.makeapie.cn/echarts_content/xutsGwXHGt.html 效果 源码 let list [{name: 中和,value: 6}, {name: 西园,value: 1}, {name: 肖家河,value: 0}, {name: 石羊,value: 8}, {name: 合作,value: 0},{name: 桂溪,value: 6},{name: 芳草街,value: 1} ]; le…

文章目录 1 决策树模型1.1 决策树模型简介1.2 决策树模型核心问题1.2.1 分类划分标准1.2.1.1 信息增益1.2.1.2 增益率1.2.1.3 基尼系数 1.2.2 停止生长策略1.2.3 剪枝策略 1.3 决策树 - python代码1.3.1 结果解读1.3.2 决策树可视化1.3.3 CV - 留一法 2 集成学习2.1 Boosting2.…

概述 一.信息时代的计算机网络二.互联网概述1.网络，互连网，互联网（因特网）1.网络2.互连网3.互联网（因特网） 2.互联网简介1.互联网发展的三个阶段2.互联网服务提供者（ISP）3.互联网的组…

开启消息确认机制： 在发布消息时，可以设置deliveryMode为2（持久化），以确保消息不会因为RabbitMQ的崩溃而丢失。 使队列持久化： 通过设置durable为true，可以确保队列在RabbitMQ重启后依然存在。…