CRTP（Curiously Recurring Template Pattern，奇特重现模版模式）,是一种在C中使用模板来实现的设计模式，主要用于实现编译时多态性（静态多态）。这种模式通过类模板和模板继承机制来实现，使得派生…

4. AVsync Audio更新锚点时间 (1) AVsync原理 系统时间和媒体时间应该是线性关系: (mediaTimeUs - anchorTimeMediaUs) PlaybackRate*(nowUs - anchorTimeRealUs)。 所以理论上，我们可以根据锚点, 计算出任意一点的媒体时间对应的系统时间(Buffer应该播放的时间).…

在强化学习中，Q值是一个非常核心的概念，用来表示在给定的状态下，采取某个特定动作所期望获得的总回报。Q值基本上是一种衡量“动作价值”的方式，即在当前状态采取一个动作能带来多大价值。 定义和计算 Q值通常表示为 (Q(s, a))&…

v6 来源 react-router vue-router SPA 出现后， 前端才开始自己接管路由 现在，客户端接管了路由。 router 是啥 路由的变化，是不是就是意味着界面（部分内容）的变化界面的变化，意味着数据的变化&#xff0…

文章目录 一、正则【Regular】二、重要语法1、获取内容: 左边(.*?)右边2、替换数据: re.sub(源数据|源数据, 目标数据, 字符串) 一、正则【Regular】 概念: 根据程序员的指示, 从<字符串>中提取数据 结果: 列表 使用频率: 正则跟xpath相比, 正则是弟弟 二、重要语法 …

目录 目录&#xff1a; 1.数组作为函数参数 2.数组在内存中的存储 2.1数组名是什么&#xff1f; 2.2下面我们来探讨二维数组的各个名字表示什么 二维数组的首元素地址是什么呢&#xff1f; *arr表示的是什么呢 &#xff1f;&#xff08;arr是二维数组&#xff09; 1.数组作…

在当前的Web开发领域&#xff0c;前端框架的选择对于项目的成功至关重要。作为一名资深的IT技术员&#xff0c;我对前端技术的发展和行业趋势保持着持续的关注。本文将介绍当前Web前端三大主流框架&#xff1a;React、Vue和Angular&#xff0c;并分析它们各自的优势。 React&a…

目录 1.中断虚拟化的困惑 2.从R52入手 3.小结 1.中断虚拟化的困惑 在车控类控制器里&#xff0c;中断对于我们来说是非常宝贵的资源&#xff0c;可大幅提高系统实时性。 这些中断基本都属于实际物理硬中断(软中断另说)&#xff0c;例如对一个按键按下的中断响应&#xff0…