像 git commit 分支名字 或 git merge 分支名字这个命令后面最好加上 -m "消息"，如果你不加上 -m "消息"的话，它会打开一个程序让你去加上消息，这个程序还是在控制台里面，只不过是 Linux 里面一个叫做 VIM 的…

日常工作中，我们经常会遇到http请求会返回大量格式固定的数据，而我们只需要其中的一部分，那么怎么提取我们想要的字段呢。 这里会介绍一种用shell脚本处理http请求返回，或者处理json格式数据的方式。 这里我们用到了 jq这个强大的…

文章目录 安装 Django Rest Framework创建序列化器创建视图和 URL 路由配置认证和权限测试 API Django Rest Framework（DRF）是一个强大的工具，用于在 Django Web 框架中构建灵活且功能丰富的 Web API。它提供了许多功能，包括序列化…

基于何明凯前辈论文的学习 1.主要内容（背景） 1、首先提了一个base：神经网络的深度越深，越难以训练。 2、原因：因为随着神经网络层数的增加，通常会遇到梯度消失或梯度爆炸等问题，这会导致训练变…

思路：并查集 这里的图比较像一种特殊的数据结构，其实也是图论的一种东西，就是基环树，但是这里并不是有向图，而是无向图，所以并不能用那种剪枝操作然后找基环。 看到连通量，我们应该能想到两种…

主要是记录学习和使用过程，参照文章 FAST-LIO2代码解析(一)_fast lio2 源码解析-CSDN博客 Ubuntu 18.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO - 知乎 5.30 把ros系统的框架写成博客。 5.31号开始学习fastlio系统，预计两周之内学习完成 两周之后购置一个…

使用前提： vite创建的vue3项目 vanthttps://vant-ui.github.io/vant/#/zh-CN/home npm i vant 引入样式： main.js import vant/lib/index.css vant封装 import { showLoadingToast,closeToast,showDialog,showConfirmDialog } from vant;export func…

三种模式 命令模式：控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除等输入对文件的一些指令 插入模式：对文件内容进行文字输入 底行摸索：文件保存或退出，也可以进行文件替换，找字符串，列出行号等操作…