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canfd与can2.0关系
canfd是can2.0的升级版,
支持canfd的设备就支持can2.0,但can2.0的设备不支持canfd
参考
是选CAN接口卡还是CANFD接口卡_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Hh411K7Zn/?spm_id_from333.999.0.0 哪些STM32有CANFD外设
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