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2024/10/7 8:20:52
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2024/9/18 8:22:40
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2024/10/7 8:20:01
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2024/9/18 8:22:32
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2024/9/18 8:22:28
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2024/9/18 8:22:24
nano机器人2:机械臂的视觉抓取
前言
参考链接: 【机械臂入门教程】机械臂视觉抓取从理论到实战 GRCNN 通过神经网络,先进行模型训练,在进行模型评估。 机械臂逆运动学求解 所有串联型6自由度机械臂均是可解的,但这种解通常只能通过数值解法得到,计算难度大&am…
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2024/9/18 7:56:04
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2024/9/18 8:22:20