在编程中，变量的作用域决定了变量的可见性和生命周期。理解变量的作用域有助于编写清晰、高效的代码，并避免变量命名冲突和不必要的内存使用。C#中的变量作用域可以分为局部变量、成员变量、静态变量等。 1. 局部变量（Local Variables） 局部变量在方法或代码块中声明，只…

文章目录 一、问题描述二、配置步骤1. debug 模式编译2. rosrun 添加GDB指令3. launch 添加GDB指令 三、GDB基本命令1. 基本2. 显示被调试文件信息3. 查看/修改内存4. 断点5. 调试运行 一、问题描述 在享受ROS带来便利的同时，但因每运行出现错误，ROS不会…

文章目录 前言刷题网站idle操作常用标准库mathdatetime 常见Q&A 前言 最近结束了比赛，我对比赛的过程进行了详细的复盘，并计划撰写一篇文章。这篇文章旨在为准备参加蓝桥杯的学弟学妹们提供帮助，我希望我的文章和笔记能对你们有所裨益。…

高可用是通过设计，减少系统不能提供服务的时间，是分布式系统的基础也是保障系统可靠性的重要手段。而 Redis 作为一款普及率最高的内存型中间件，它的高可用技术也非常的成熟。 我们今天分享的面试题是，Redis 是如何保证系统高可用…

磁盘格式化 是指把一张空白的盘划分成一个个小区域并编号，以供计算机存储和读取数据。格式化是一种纯物理操作，是在磁盘的所有数据区上写零的操作过程，同时对硬盘介质做一致性检测，并且标记出不可读和坏的扇区。由于大部分硬盘在…

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【黄金消息面分析】：金价虽然有大阴线暴跌，但依然属于超买后的调整而非熊市，对中长线投资者来说只是市场洗牌。因此，在出现企稳迹象之后，随时关注反弹时机的启动。未来几日，黄金空头可能在进一步发力之前需…

微服务： 系统架构的演变 单一应用架构 早期的互联网应用架构，大量应用服务 功能 集中在一个包里，把大量的应用打包为一个jar包，部署在一台服务器，例如tomcat上部署Javaweb项目 缺点:耦合度高，一台服务器…