首先定义自己的消息类型 struct CustomPoint { // 定义点类型结构PCL_ADD_POINT4D; // 该点类型有4个元素float intensity 0.0;uint32_t zone;uint32_t ring;uint32_t sector;EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 确保new操作符对齐操作 } EIGEN_ALIGN16; // 强制SSE对齐POIN…

1、安装cockpit [rootlocalhost ~]# dnf install cockpit -y 2、启动cockpit服务并查运行状态 [rootlocalhost ~]# systemctl start cockpit [rootlocalhost ~]# systemctl status cockpit 2、设置开机启动 [rootlocalhost ~]# vim /usr/lib/systemd/system/cockpit.servi…

前言 在JavaScript中，任务被分为同步任务和异步任务。 同步任务：这些任务在主线程上顺序执行，不会进入任务队列，而是直接在主线程上排队等待执行。每个同步任务都会阻塞后续任务的执行，直到它自身完成。常见的同步任…

1.测试方法 软件测试方法的分类有很多种，以测试过程中程序执行状态为依据可分为静态测试 (Static Testing,ST) 和动态测试 (Dynamic Testing,DT); 以具体实现算法细节和系统内部结构的相 关情况为根据可分黑盒测试、白盒测试和灰盒测试3类；从程序执行的方…

机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中，精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。 1. 非线性反馈控制 该控制律采用非线性反馈控制的方法，将控制输入 u 分解为两个部分： α(x): 这是一个与…

这里使用到三张表，一张是用户（users），一张是角色(roles)，一张是用户角色关联表(users_roles)， 首先创建用户模型、角色模型 php bin/hyperf.php gen:model users php bin/hyperf.php gen:model rolesusers…

新书上架~👇全国包邮奥~ python实用小工具开发教程http://pythontoolsteach.com/3 欢迎关注我👆，收藏下次不迷路┗|｀O′|┛ 嗷~~ 目录 一、Python入门之旅 二、Python进阶之道 三、Python爬虫实战 四、Python数据分析利器 五…

目录 11.1 数据库设计步骤 11.1.1 需求分析 11.1.2 概念结构设计 11.1.3 逻辑结构设计 11.1.4 物理结构设计 11.1.5 数据库实施 11.1.6 数据库运行和维护 11.2 需求分析 1. 任务 2. 重点 3. 方法 11.3 概念结构设计 1. 局部 E-R 图设计 2. 全局 E-R 图设计 …