视频： 【浙江大学】浙大博导带你从0制作无人机_哔哩哔哩_bilibili 什么是无人飞行器 无人机自主导航构架 IMU（加速度计和陀螺仪），可以测出当前的 加速度和角速度 这俩信息再去融合外部传感器 （例如视觉传感器或者雷…

Python线程 1. 进程和线程 先来了解下进程和线程。 类比： 一个工厂，至少有一个车间，一个车间中至少有一个工人，最终是工人在工作。 一个程序，至少有一个进程，一个进程中至少有一个线程，最终…

一、前言 上篇文章对MPC原理进行了推导，这篇文章对网上开源代码进行解读及实现路径跟踪demo。 分享一段心灵鸡汤： 最近在读的一本书《杀死一只知更鸟》，里面有这样一段话引起了我的共鸣：”我想让你见识一下什么是真正的勇敢&…

服务器数据恢复环境&故障： 某公司的一台服务器中的raid5磁盘阵列有两块磁盘先后掉线，服务器崩溃。故障服务器的操作系统为linux，操作系统部署了oa，数据库为oracle。oracle数据库已经不再对该oa系统提供后续支持，用…

目录 一、问题描述 二、问题定位 1、查看DVR的配置 2、查看需要使用的端口是否开放 3、查看日志 4、抓包 （1）找出错误 （2）查看数据包内容 三、问题分析 1、国标28181中的域的概念 2、域应该如何定义 （1&am…

使用Python3.10时，Pyinstaller出现IndexError: tuple index out of range错误，部分异常信息如下： .......yield from get_instructions(code_object)File "C:\Program Files\Python\lib\dis.py", line 338, in _get_instructions_…

创作灵感 面试问道了，没答出来，呜呜呜~ v-model实现双向绑定的原理 首先我们要知道，v-model实现的双向绑定其实只是props与emit的简化版本。其中，props负责父组件向子组件传递值，emit负责子组件向父组件传递值。 在…

OSI七层模型 1.物理层（Physical Layer） 实现相邻节点之间比特流的透明传输，尽可能屏蔽传输介质带来的差异。典型设备：集线器（Hub）。 2.数据链路层（Data Link Layer） 将网络层传下来…