最近有个以前的ssm项目需要在新电脑上运行测试一下，发现需要redis环境，看了官网说：有两种选择： 1. 要么在虚拟机比如vmware安装linux基础环境，然后再安装redis 2. 要么可以利用win10的wsl linux子系统安装ubuntu&…

imu Calibration ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客https://github.com/ethz-asl/kalib…

一、项目打包 1、h5打包 登录dcloud账户，在manifest.json的基础配置选项中，点击重新获取uniapp应用标识APPID 在manifest.json的Web配置选项的运行的基础路径中输入./ 在菜单栏的发行栏目，点击网站-PC或手机H5 输入网站标题和网站域名&am…

1.启动靶场 进入文件 进入目录 进入到靶场 启动靶场 docker-compose up -d 2.查看 ip地址 3.使用nmap对ip进行 扫描 发现存在8080的端口，并且端口是开放的状态，apache，tomcat搭建的 4.访问ip地址的端口 点击Manager app 6.开启BP进行抓包 随…

文章目录 1、网卡配置2、信息收集主机发现端口扫描目录扫描 3、漏洞探测4、漏洞利用一句话木马蚁剑 GetShellSSH连接提权 JIS文档说明 JIS-CTF-VulnUpload-CTF01靶机下载地址 该靶机有5个flag 1、网卡配置 开启靶机，看见加载的进度条按shift，看到如下界…

一、组合 vs 继承 1、组合的概念 它不是从基类继承属性，而是描述一个类，该类可以引用另一个类的一个或多个对象作为实例。比如我们有多个汽车零件，可以用它来组合成一台汽车。 2、继承的概念 简单来说，当一个子类从它的父类派…

文章目录 前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1. 对路程和时间进行采样以及速度限制2. 设计状态转移方程（cost计算）2.0 CalculateCostAt代价计算2.1 GetObstacleCost障碍物cost…

文章目录 背景介绍内容简介LLVM库的集合以及模块化设计LLVM优化器的模块化设计LLVM代码生成器的模块化设计LLVM IRLLVM编译流程LLVM IR的设计思想LLVM的形式LLVM IR的结构组成指令格式和变量示例参考文献：背景介绍 LLVM项目于2000年创立于伊利诺斯州大学，原本是一个为了静态…