RTOS的作用 RTOS一般应用在中低端处理器当中，这里举一个笔者日常开发遇到的案例来说明RTOS的作用。 假设你有一个设备，这个设备的外围硬件很多，假设有LED、一个网口、若干RS232等等。 在没有RTOS的时候，我们用裸机编程来写&…

如果你有很多手机，然后需要在这些手机上同时执行相同的操作，这个时候如果能有一种办法批量操作，将会大大提高效率，节省很多时间。本文将介绍基于uiautomator2实现的群控手机方案。 uiautomator2 是 一种 Android 自动化测试框架&…

1.插入排序 1.1算法思想 先将数组的第一个元素当作有序，让其后一个元素与其比较，如果比第一个元素小则互换位置，之后再将前两个元素当作有序的，让第三个元素与前两个元素倒着依次进行比较，如果第三个元素比第二个元素…

在本篇博客中，作者将会带领你深入理解C中的多态。 声明！！！本代码以及讲解都是在32位机器下进行完成的，64位机器下会有所不同，但大同小异。 一.多态的概念 什么是多态？ 多态就是不同的对象去做…

开启事务过程中，如果远程调用查询当前已经开启但没有提交的事务，就会查不到数据。 示例代码 import lombok.RequiredArgsConstructor; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.transaction.annotation.Transactional; import o…

文章目录 开始之前简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式总结 开始之前 本章节是一个系列，里面用的的代码实例都是连贯的。在实现某一种设计模式时，为了减少代码篇幅，前面博客出现model类（仅限公用的model类，比如comp…

目录 前言一、 开源大模型的优势1. 社区支持与合作1.1 全球协作网络1.2 快速迭代与创新1.3 共享最佳实践 2. 透明性与可信赖性2.1 审计与验证2.2 减少偏见与错误2.3 安全性提升 3. 低成本与易访问性3.1 降低研发成本3.2 易于定制化3.3 教育资源丰富 4. 促进标准化5. 推动技术进…

我们在做高精地图开发或者相关GIS项目开发的的时候，经常会遇到点云这个问题，点云 想到什么 ，当然是PCD文件了。这里整体过一遍pcd 文件。 概述 PCD文件格式是PCL库中使用最广泛且独有的数据格式，旨在补充现有文件格式&#xff0…