一、代码和调试结果 1.1 BigDecimal  1.2 DecimalFormat 1.3 NumberFormat 二、原代码 BigDecimalUtil.java 代码 package utils;import java.math.BigDecimal; import jav…

文章目录 Linux 中主要几种内核锁Linux 中的用户模式和内核模式申请大块内核内存用户进程间通信的几种方式通过伙伴系统申请内核内存的函数Linux 虚拟文件系统的关键数据结构对文件或设备的操作函数的数据结构Linux 中的文件创建进程的系统调用调用 schedule()进行进程切换的方…

手眼标定的原理 基坐标系（base_tree）和相机（camera_tree）两个坐标系属于不同的tree，通过将标签贴到手上，相机识别出标签的position和orention，并通过easy_handeye标定包得到tool0(机械手)&…

出错场景：在虚拟机中用docker技术下载最新版本的MySQL，在本地电脑上连接发现出现2058错误。 解决方法： 按照以下步骤 1. 2. ALTER USER root% IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 自己MySQL的密码; 3.成功

Oject.defineProperty() 是 JavaScript 中用于定义或修改对象的属性的方法，可以控制属性的特性（如可枚举性、可配置性、可写性等） Object.defineProperty(obj, prop, descriptor) obj：要在其上定义属性的对象。 prop：要…

在全球化的今天，多语言网站已成为企业拓展国际市场的重要工具。然而，创建和管理一个多语言网站并非易事。幸运的是，Polylang Pro插件的出现，为WordPress用户提供了一个强大的多语言解决方案。本文将深入探讨Polylang Pro插件的功能…

今日开始仿制练习一个STM32F103C8T6最小系统板，通过对这个最小系统板的仿制，达到对自己PCB设计的练习的目的，最终目标是自己设计出一块PCB，做一个OLED的桌面小摆件...... 也不知道画出来能不能用..... 目录 主控芯片的搜索与放置…

绝对路径和相对路径是用于描述文件或目录在文件系统中位置的两种不同方式。 绝对路径（Absolute Path）是从文件系统的根目录开始的完整路径，可以唯一地确定一个文件或目录的位置。在不同的操作系统中，根目录的表示方式可能略有不同…