SysTick，全称System Tick Timer，是Cortex-M microcontrollers内核中提供的一个简单而有效的系统定时器，设计用来给操作系统提供时间基准，或用于生成周期性的中断。STM32系列微控制器，作为基于ARM Cortex-M内核的设备&a…

姿态解算 一、主线 姿态表示方式：矩阵表示，轴角表示，欧拉角表示，四元数表示。 惯性测量单元IMU（Inertial Measurement Unit）：MPU6050芯片，包含陀螺仪和加速度计，分别测…

给定一个头节点为 head 的单链表用于记录一系列核心肌群训练编号，请将该系列训练编号 倒序 记录于链表并返回。 示例 1： 输入：head [1,2,3,4,5] 输出：[5,4,3,2,1]示例 2： 输入：head [1,2] 输出&#xf…

问题1：蛋白质不稳定或难以溶解，以及难以保持其原生态构象 答： ①、优化蛋白表达条件： 使用适宜的宿主系统：不同的蛋白表达系统（如大肠杆菌、酵母、昆虫细胞或哺乳动物细胞）具有不同的优点&#…

作者持续关注 WPS二次开发专题系列，持续为大家带来更多有价值的WPS开发技术细节，如果能够帮助到您，请帮忙来个一键三连，更多问题请联系我（QQ:250325397） 目录 什么是FileUri 在SDK中的使用场景 打开文档时…

一、客户背景 某智能驾驶企业是一家国际性的高科技创新型企业，其智能驾驶领域处于全球领先地位，专注于为广大客户提供个性化的智能驾驶解决方案，共建美好智能新时代。 使用产品：CACTER邮件安全云网关 二、痛点难点问题 根据…

今天想和大家分享的是一套商业开源的 MES制造执行管理系统。对于制造业而言，MES 是一个至关重要的系统，它可以帮助企业提高生产效率、优化资源利用、提高产品质量，从而增强市场竞争力。 ​什么是 MES？ MES 是指通过计算机技术、自…

基于Django实现的校园疫情监控平台 开发语言:Python 数据库：MySQL所用到的知识：Django框架工具：pycharm、Navicat、Maven 系统功能实现 登录注册功能 用户在没有登录自己的用户名之前只能浏览本网站的首页，想要使用其他功能都会…