承接上一篇博客： ROS机器人入门：机器人系统仿真【学习记录】——1-CSDN博客 我们先前结束了（上一篇博客中）： 1. 概述 2. URDF集成Rviz基本流程 3. URDF语法详解 4. URDF优化_xacro 下面让我们继续学习ROS机器人…

在三层架构中，定义公共数据类型供三个层共用是可能的，但这种做法需要谨慎考虑。虽然共享数据类型可以减少代码冗余和提高数据一致性，但也可能导致层与层之间的耦合度增加，从而降低了系统的可维护性和可扩展性。 如果你决定定义公…

大家好，今天给大家分享一下之前整理的关于接口知识的汇总，对于测试人员来说，深入了解接口知识能带来诸多显著的好处。 一、为什么要了解接口知识？ 接口是系统不同模块之间交互的关键通道。只有充分掌握接口知识，才能…

在当今数据驱动的时代，服务器对于我们的工作和生活起着举足轻重的作用。而在众多影响服务器性能的关键因素当中，内存扮演着极其重要的角色。 服务器内存，也称RAM（Random Access Memory），是服务器核心硬件部…

思维导图在线怎么制作？在如今的快节奏时代中，思维导图作为一种高效的信息组织与思考工具，受到了广泛的应用。在线制作思维导图成打破了时间和空间的限制，使得团队协作变得更加便捷，个人创作也更为灵活。以下是四款备受…

BS架构（Browser/Server Architecture）和CS架构（Client/Server Architecture）是两种常见的软件架构模式，它们有以下主要区别： BS架构： BS架构是指基于浏览器的软件架构，其中应用程序的…

概念 华为OD是华为提出的一种新的用工方式，其全称是Outsourcing Dispacth，也可以简写为ODP，是华为和北京外企德科人力资源服务上海有限公司联合招聘的简称。华为OD岗位属于华为外包员工的一种，仅限于软件研发类岗位，类…

文章目录 1、变量的划分2、局部变量3、全局变量4、环境变量4.1、概述4.2、配置临时环境变量4.3、配置永久环境变量4.3.1、用户级配置文件1）配置方法一：~/.bashrc文件2）配置方法二：~/.profile文件3）配置方法三&#xff…