在Eigen中，旋转矩阵、变换矩阵、欧拉角都可以表示为Eigen库中的特定类型的矩阵。 1、旋转矩阵 旋转矩阵通常用于表示三维空间中的旋转操作。在Eigen中，可以使用Eigen::Matrix3d类型来表示三维的旋转矩阵。通常，旋转矩阵是一个正交矩阵&…

科技技术的发展，为企业的生产运营注入了新的活力，越来越多的企业利用网络走向了数字化办公模式，网络也极大地方便了企业的生产运营，大大提高了企业的生产效率，加快了企业发展的步伐。但是网络数据安全问题一直是企业关…

一、JSON知识回顾 1、什么是JSON JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，通常用于在网络之间传输数据。它基于JavaScript的语法，但是独立于编程语言，因此几乎所有编程语言都支持解析和生成JSO…

概括 分布式锁是一种用于在分布式系统中实现同步机制的锁。在单机系统中，我们可以使用如Java中的synchronized关键字或者 ReentrantLock来实现线程间的同步，但在分布式系统中，由于多个节点（服务器）之间的并发操作&am…

ERC4626是一个vault，在DAI中，使用ETH换取DAI。其流程为先充值ETH到maker vault。 Vault 资产的管理、分红用户充值某项资产获取某个凭证该凭证作为分红、推出的依据Yield Farming/借贷/质押等 以太坊改进提案EIP:ethereum improvemwnt proposal 最初E…

作者：嬴图团队 01 前言 在当今工业领域，图思维方式与图数据技术的应用日益广泛，成为图数据探索、挖掘与应用的坚实基础。本文旨在分享嬴图团队在算法实践应用中的宝贵经验与深刻思考，不仅促进业界爱好者之间的交流，…

在 PHP 中，常见的判断语句主要使用 if、else、elseif（或 else if）、switch 和 case。这些语句用于根据条件执行不同的代码块。以下是这些判断语句的详细用法： 1. if 语句 if 语句用于在条件为真时执行代码块。 if (条件) {// 如…

目录 目录 前言 关于HarmonyOS 环境准备 新建项目 设计用户登录页面 1. 布局设计 2. 编写ArkTS代码 运行和测试 结束语 前言 随着HarmonyOS（鸿蒙操作系统）的不断发展，越来越多的开发者开始投入到这个全新的生态系统中，而…