前言 最近在给一个 nestjs 项目写单元测试（Unit Testing）和 e2e 测试（End-to-End Testing，端到端测试，简称 e2e 测试），这是我第一次给后端项目写测试，发现和之前给前端项目写测试还…

1、在自己定义的目录下打开cmd命令窗口：如文件夹目录上面输入cmd回车就可以打开 2、检查 node环境：通过node --version看版本号表示安装好了 3、 使用Vite 快速构建Vue项目 npm init vitelatest qiuqiu.admin 注意：如何你电脑没有装vite首…

AQ6360是一款由日本横河（YOKOGAWA）生产的光谱分析仪，其主要技术参数包括波长范围、波长精度和波长线性度等。AQ6360的波长范围为1200~1650nm ，具有较高的波长精度，在1520~1580nm范围内为0.02nm，在1580~1620…

A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision解读 摘要1. 简介2.相关工作2.1 机器人遥操作2.2 主动视觉（Active Vision） 3. 硬件设置4. 基于视觉的机器人手部姿态估计4.1 Transteleop4.2 Dataset 5. 主动…

序言 本文给大家介绍如何使用 Docker 单机部署 RabbitMQ 并与 SpringBoot 整合使用。 一、部署流程 拉取镜像 docker pull rabbitmq:3-management镜像拉取成功之后使用下面命令启动 rabbitmq 容器 docker run \# 指定用户名-e RABBITMQ_DEFAULT_USERusername \# 指定密码-e R…

集合 概念 Java中的集合就是一个容器，用来存放Java对象。 集合在存放对象的时候，不同的容器，存放的方法实现是不一样的， Java中将这些不同实现的容器，往上抽取就形成了Java的集合体系。 Java集合中的根接口&#x…

:::info 题目来源：线下面试面试公司：京东参考资料： MyBatis 映射器：实现简单的 SQL 语句 - 掘金https://juejin.cn/post/7365074668208013362 ::: 大家好，我是王有志。今天给大家带来的是一道来自京东的 MyBatis 面试…

哈喽！各位小伙伴们好久不见，最近由于工作的原因断更了一段时间，不过最近我都会把这些给补上，今天我们来学习一个简单的知识——静态NAT转换。 第一章 什么是NAT技术？ 网络地址转换技术NAT（Networ…