系统环境 ubuntu20 ，cuda11.8 ，也安装了anaconda。因为根据colmap的官方文档说的，如果根据apt-get安装的话，默认是非cuda版本的，而我觉得既然都安装了cuda11.8了，自然也要安装cuda版本的colmap。 安装步骤…

欧式聚类 std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> PclTool::euclideanClustering(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr& cloud) {std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> clustered_clouds;// 下采样pcl::Vox…

这个数据整理借用数据透视表也可以做到&#xff1a; 1.先将数据源的表头补齐&#xff0c;“姓名” 2.点击插入选项卡&#xff0c;数据透视表&#xff0c;在弹出对话框中&#xff0c;数据透视位置选择 现有工作表&#xff0c;&#xff08;实际使用时新建也没有问题&#xff09;…

近期项目中遇到一个需求&#xff0c;金额输入框&#xff0c;输入过程中自动提示‘千’、‘万’、‘十万’、‘百万’......等单位提示&#xff0c;鼠标失去焦点后&#xff0c;并用‘,’三位隔开计数。 例如&#xff1a; 输入&#xff1a;12345.99 失去焦点&#xff1a;12,34…

算法-Floyd 前置知识 dp基础图论基础 思路 Floyd 是一种优秀的全源最短路算法。 它的执行过程类似于 dp&#xff0c;如下&#xff1a; 首先我们定义 d [ i ] [ j ] d[i][j] d[i][j] 为节点 i i i 到节点 j j j 的最短距离。 我们枚举中转节点 k k k&#xff0c;再枚举两个…

功能1&#xff1a; TextBox控件&#xff0c;只允许输入正负数字和小数&#xff0c;且小数点只能后两位 功能2&#xff1a; winform控件启动线程&#xff0c;执行任务 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; u…

#include <iostream>using namespace std; class Num { private:int a; public:Num() {}Num(int a):a(a){}//设置a的值void set(int a){this->aa;}//1-a的和void Sum(){if(a<1){cout<<"a<1"<<endl;return;}int sum0;for(int i1;i<a;i)…

无卤素产品&#xff0c;即在生产过程中完全不使用卤素元素——氟、氯、溴、碘等——的产品。 卤素元素&#xff0c;虽然在电子设备、材料等领域应用广泛&#xff0c;却也可能潜藏危害。其阻燃剂&#xff0c;一旦在产品生命周期结束后释放&#xff0c;将对土壤和水体造成污染&a…