1. what ros2 tf2 ？ tf2的全称是transform2，在ROS（Robot Operating System）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。这个名字来源于“transform”这个词，表示坐标变换，而“2”则…

在 Kubernetes (k8s) 中，Pod 容器镜像的拉取策略通过 imagePullPolicy 属性来控制。这一策略决定了 kubelet 如何以及何时从容器镜像仓库中拉取镜像。以下是三种主要的镜像拉取策略及其详细说明： Always: 说明: 这是默认的拉取策略。当设置为 Always 时&…

"IDEA" 全称是 "International Data Encryption Algorithm"（国际数据加密算法），它是一种对称密钥块加密算法。IDEA 是由瑞士联邦理工学院（ETH Zrich）的 Xuejia Lai 和 James L. Massey 在 1990 年提出的。该算法设计用于替代 DES（Data Encryption St…

汽车车灯的材料主要包括灯罩和灯底座两部分，它们所使用的材料各不相同。 车灯罩的材料主要是透明且具有良好耐热性和耐紫外线性能的塑料。其中，聚碳酸酯（PC）是一种常用的材料，它具有高抗冲击性、耐化学品腐蚀和优良的…

mysql 指定根目录 迁移根目录 1、问题描述2、问题分析3、解决方法3.1、初始化mysql前就手动指定mysql根目录为一个大的分区(支持动态扩容)，事前就根本上解决mysql根目录空间不够问题3.1.0、方法思路3.1.1、卸载mariadb3.1.2、下载Mysql安装包3.1.3、安装Mysql 8.353…

这里写自定义目录标题 为什么关注这两个模型什么是 GigaGan 框架基本原理训练过程优势和局限性 什么是SwinIR框架训练过程优势和局限性 这两个框架的对比 为什么关注这两个模型 最近在看 AI 大模型的前沿技术。了解到 adobe 新出的 videogigagan 大模型支持用户上传一个比较模…

目录 一、引言 二、智慧旅游的定义与特点 1、信息化程度高 2、智能化服务丰富 3、互动性强 4、个性化服务突出 5、可持续性发展 三、智慧旅游在旅游行业创新发展中的作用 （一）优化旅游资源配置 （二）提升旅游服务质量 &…

第一步前端：点击去结算，前端将商品的信息传递给后端，后端返回一个商品的订单号给到前端，前端将商品的订单号进行存储。 对应的前端代码：然后再跳转到支付页面 // 第一步 点击去结算 然后生成一个订单号 // 将选中的商…