ros2 高级组件其四之 webots 1 前言和资料2 正文2.1 webots 引入和学习资料2.2 webots 安装以及样例测试2.3 自编写 webots_demo 3 总结 1 前言和资料 当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自 ros 社区的 gazebo，二是…

目录 1. 简介 2. 示例 2.1 对内层循环打拍 2.2 对外层循环打拍 2.3 优化数组访问后打拍 3. 总结 1. 简介 本文介绍pipeline的基本用法。pipeline是一种用于提高硬件设计性能的技术。本文介绍了pipeline在累加计算函数中的应用。通过优化内外层循环和数组访问&#xff0c…

一、复杂数据类型 1）概述 2）枚举 1.基本概念 枚举是一个比较特别的存在，它是一个被命名的整形常量的集合，一般用它来表示状态，类型等 1.1申明枚举和申明枚举变量 1.2申明枚举语法 2.在哪里申明枚举 3.枚举的使用 4…

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web3风格的网站是指基于区块链技术和去中心化理念的网站设计风格。这种设计风格强调开放性、透明性和用户自治，体现了Web3的核心价值观。 以下是一些常见的Web3风格网站设计元素： 去中心化标志：在网站的设计中使用去中心化的标志&#xff0…

本篇内容属于对DDPM 原理-代码 项目的解读。 具体内容参考一篇推文，里面对DDPM讲解相对细致： 扩散模型的原理及实现（Pytorch） 下面主要是对其中源码的细致注解，帮助有需要的朋友更好理解代码。 目录 ConvNext块 正…

Rabbitmq报错 pika.exceptions.IncompatibleProtocolError StreamLostError (‘Transport indicated EOF‘,) 网上的答案是端口写错了，产生此报错的原因是我将port写成了15672，15672是rabbitmq管理页面的端口 port 15672rabbitmq需要通过端口5672连…

文章目录 问题描述：无名虚拟环境解决步骤1 添加虚拟环境目录到envs步骤2 成功命名 问题描述：无名虚拟环境 如果不指定创建目录，默认创建在C盘用户目录下，这应该是很多人不愿意的吧。 指定目录创建虚拟环境命令如下： …