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基于寄存器的STM32操作流程
寄存器点灯
寄存器操作STM32的好处是不需要依靠外部文件，自由度更高，更为底层，但也更加繁杂。
通过寄存器点灯，需要按照电路结构与手册配置寄存器：
电路结构如下：可知需配置的GPIO为GPIOB5与GPIOE5。 在…
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2024/12/7 0:25:36
Qt QThreadPool线程池
1.简介
QThreadPool类管理一个QThread集合。 QThreadPool管理和重新设计单个QThread对象，以帮助降低使用线程的程序中的线程创建成本。每个Qt应用程序都有一个全局QThreadPool对象，可以通过调用globalInstance来访问该对象。 要使用其中一个QThreadPool…
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2024/11/30 16:40:52
CocoaPods使用详解
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引言
在iOS开发过程中，第三方库的集成是一个常见的需求。CocoaPods作为一个流行的依赖管理工具，能够大大简化这一过程。它允许开发者通过一个名为Podfile的配置文件来管理项目中的第三方库。本文将详细介绍CocoaPods的安装、基本使用…
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2025/1/8 22:10:07
01.本地工作目录、暂存区、本地仓库三者的工作关系
1.持续集成
1.持续集成CI 让产品可以快速迭代，同时还能保持高质量。 简化工作 2.持续交付 交付 3.持续部署 部署 4.持续集成实现的思路 gitjenkins 5.版本控制系统 1.版本控制系统概述2.Git基本概述3.Git基本命令
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2024/12/30 23:46:23
Kafka如何将消息发送到指定分区
背景
面试一个时，面试官问了一个问题，Kafka如何做到顺序消息。我回答只给Kafka的Topic创建一个分区，发送到该Topic的消息在Kafka中就是有序的。
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2024/12/3 7:33:09
单片机编程实例400例大全（100-200）
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2024/12/9 4:08:00
241 基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划
基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划。可根据实际情况输入障碍物和起止点坐标信息； 输出避碰最短路径； 能够利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，设置障碍物的位置和区域。利用Dijkstra算法进行路径规划。程序已调通，可直接…
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2024/12/2 14:56:51
Apache Dubbo知识点表格总结
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2024/12/25 14:17:42
