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2024/10/6 8:25:54
多目标应用：MSSA多目标樽海鞘优化算法求解无人机三维路径规划（MATLAB代码）
一、无人机多目标优化模型
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
1.1路径成本
无人机三维路径规划的首要目标是寻找…
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2024/10/1 12:20:51
面试：Spring（IOC、AOP、事务失效、循环引用、SpringMVC、SpringBoot的自动配置原理、Spring框架常见注解）
目录 一、Spring的单例Bean是否是线程安全的？
二、什么是AOP
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（1）记录操作日志
（2）实现Spring中的事务
三、spring中事务失效的场景有哪些？
1、异常捕获处理
2、抛出检查异常
3、非public方…
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2024/9/29 13:50:55
HTML_CSS学习：CSS像素与颜色
一、像素
<!DOCTYPE html>
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<head><meta charset"UTF-8"><title>像素</title>
</head><style>.atguigu1{/*单位可以是cm，但不能是m,dm*/width: 1cm;height: 1cm;background-c…
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2024/10/2 8:27:18
Python数据分析系列（五）：python数据结构 — Pandas中的Series使用
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Pandas 是基于 NumPy 的一种工具，该工具…
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2024/9/28 21:55:47
windows Jenkins运行python+selenium打开浏览器一直无响应，运行中，还没有打开浏览器
一开始解决办法是把打开服务把Jenkins给禁用了 但是没有用，然后找到安装目录
C:\Program Files\Jenkins
在这个路径下，在地址栏输入cmd打开命令窗口运行Jenkins启动命令
java -jar jenkins.war --httpPort8080
打开浏览器进入链接 http://localhost:…
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2024/9/28 8:17:10
openssl3.2 - exp - 使用默认的函数宏，在release版中也会引入__FILE__
文章目录 openssl3.2 - exp - 使用默认的函数宏，在release版中也会引入__FILE__概述笔记验证是否__FILE__在release版下也能用？将openssl编译成release版的，看看CRYPTO_free()是否只需要一个参数就行？将工程中的openssl相关的库换…
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2024/10/3 3:15:02
Ubuntu安装Docker和Docker Compose
文章目录 Docker安装Docker Compose安装示例前端Dockerfile示例 Docker官网：
https://docs.docker.com/
Docker镜像仓库：
https://hub.docker.com/
Docker安装
安装curl(可选) 如果已经安装了curl，则跳过此步骤 # 更新包缓存
sudo apt u…
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2024/10/2 11:15:42
