1. 一阶倒立摆建模 2. 数学模型 倒立摆的受力分析网上有很多，这里就不再叙述。直接放线性化后的方程： F (Mm)x″-mLφ″ (ImL)φ″ mLx″ mgLφ（F为外力，x为物块位移，M，m为物块和摆杆的质量，…

这个是采用发送广播的形式，自己写app软件发送广播就可以实现此功能 ’frameworks\base\services\core\java\com\android\server\policy\PhoneWindowManager.java 导入依赖 import android.bluetooth.BluetoothAdapter; import android.net.TetheringManager; imp…

[交互]AJAX 创建 XMLHttpRequest发送请求服务器响应XMLHttpRequest readyState 状态值响应数据请求状态变更回调函数XMLHttpRequest status 的值常用状态码设置 AJAX 是技术，不是工具，区别于 axios、fetch、$.ajax 等(封装工具)现有交互工具,是用于改变部…

Vision Transformer Vision Transformer（ViT）是一种基于Transformer架构的神经网络模型，用于处理计算机视觉任务。传统的计算机视觉模型如卷积神经网络（CNN）在处理图像任务时取得了很大的成功，但CNN存在一…

# 字符串拼接name input(请输入名字：) age input(请输入年龄：)print(name 您好！ age 岁的您依然帅气不减！泰库辣！)运行结果： 作者：周华 创作日期：2023/9/21

1.1 概念界定 自动驾驶发展过程中，中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司，其在业界地位也越来越重要。本报告围绕“高等级自动驾驶” 展开，并聚焦于该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。 1.1.1 什么是自动驾驶 自动驾驶…

一、文本表达式 文本表达式支持字符串、 数字（正数 、 实数及十六进制数） 、 布尔类型及 null。其中的字符表达式可使用单引号来表示，形如：Deniro。如果表达式中包含单引号或者双引号字符，那么可以使用转义字符 \。 …

安装PythonSDK 点击去下载python的SDK：https://www.python.org/ 去下载 双击 下载好的安装包 等待安装可能会很慢… 如何验证是否成功安装了python的SDK Windows电脑 打开 CMD 窗口 如何打开 CMD 窗口 键盘 按 wind R python安装编辑器 Visual Studio Code…