大好，我闲游盒！ 在上周29.1版本更新后，官方也发布了关于竞技比赛：RP的改动公告，这里就为大家简单讲解一下具体改动的地方~ 官方希望能够通过优化让RP、段位和竞技比赛更能准确的反馈出大家自身的实力。 第一项改动是在…

今天在新的笔记本电脑上进行catkin_make的编译过程中遇到了报错，这个报错在之前也遇到过，但是，我却忘了怎么解决。很是头痛！ 经过多篇博客的查询，特此解决了这个编译报错的问题，于此特地记录！&…

假如想在Qt下使用OPCUA通讯，貌似大家都是倾向于使用【qtopcua】这个库。但是在Qt6之前，假如想使用这个库，还得自己编译，比较繁琐。假如想开箱即用，而且没有使用太复杂的功能的话，其实可以直接使用open62541…

观察者模式 什么是观察者模式 Java中的观察者模式是一种常见的设计模式，它允许对象（观察者）订阅另一个对象（被观察者）的状态变化，并在状态变化时自动得到通知。 核心： 观察者模式主要用于1&a…

项目结构认识 和 了解： 工程目录下的结构如下： 首先能看到有两个.开头的文件，分别是.hvigor 和 .idea。这两个文件夹都是与构建有关系的， 如果你开发过安卓app，构建完会生成一个apk安装包，鸿蒙则是生成hap…

12-9 特别说明： 如果你有需要打印微信的聊天记录用于官司等需求，本文章可以指导你完成，步骤略多，但都不难，照着步骤做即可。 另外打印出来可以方便律师和法官查看，做为聊天记录的原始载体，也…

数字化转型正深刻推动制造企业实现远程监控、提高生产效率、降低生产成本、优化产品质量及明晰精细化方向。并且工业互联网的发展离不开工业数据的应用，而制造设备数据汇集正是应用的基础。但制造设备数据汇集存在以下难点及痛点： 1、安全把控难 关键的…

目录 Java多线程前言面试题线程和进程？说说线程有几种创建方式？为什么调用 start() 方法时会执行 run() 方法，那怎么不直接调用 run() 方法？线程有哪些常用的调度方法？线程有几种状态？守护线程了解吗&#…