文章目录 122.12.22.3 33.13.23.33.4 1 2 2.1 电机板 驱动板电机分类 驱动器分类 转速 转向扭矩定时器 ADC 2.2 PID 自动控制 的核心闭环控制算是 PID的应用 2.3 无刷电机用的 可大大提高其控制效率 和控制精度 3 开发板的IO 电流太小了 20~25ma 电机要A 驱动板 信号放大没舵…

第2章 模块防御的设计思想 2.1 执行与模块执行 本章内容为介绍模块执行防御。在此我将先介绍“执行”分类，以及“模块执行”在“执行”中的位置和重要性。 2.1.1 初次执行 恶意代码（或者行为）要在被攻击的机器上执行起来，看起…

1.引入maven依赖&#xff0c;利用hutool的excel读取 Hutool-poi对excel读取、写入 <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version>5.8.16</version></dependency> <depen…

1. 引言 为了深入理解c&#xff0c;决定学习一些简单的汇编语言。使用ubuntu系统下g很容易将一个c的文件编译成汇编语言。本文使用此方法&#xff0c;对一个简单的c文件编译成汇编语言进行理解。 2.示例 文件名&#xff1a;reorder_demo.cpp #include<stdio.h>typede…

单选按钮 RadioButton 一组单选按钮中&#xff0c;只能选择一个&#xff0c;互相排斥 常用属性、事件&#xff1a; 属性用途(Name)单选按钮的ID&#xff0c;在代码里引用的时候会用到,一般以 rb开头Text单选按钮旁边显示的 文本信息Checked单选按钮的勾选状态Appearance控制单…

管道这里&#xff0c;我们基于QLabel来实现&#xff0c;qss的设置很简单 border-style: solid; border-width: 1px; background-color: rgb(211, 211, 211); border-left:none; border-right:none; border-top-color: rgb(126, 126, 126); border-bottom-color: rgb(126, 126,…

最近在写element ui 的时候使用dialog组件&#xff0c;偶然出现了这种情况 原因&#xff1a; 是因为遮罩层插入进了body标签下&#xff0c;z-index高于当前父元素。 解决&#xff1a;在el-dialog标签里加上:modal-append-to-body"false"就可以了。 饿了么官网文档&a…

不说废话&#xff0c;直接上代码&#xff1a; const http require(http); const https require(https);// 之后可以使用 http 或 https 模块发起请求&#xff0c;它们将自动使用配置的代理 // 代理ip&#xff1a;https://www.kuaidaili.com/?refrg3jlsko0ymg const proxy …