近年来软体机器人的研究成为目前机器人研究领域的热点，由于软体材料的自由度可以根据需求自由变化，因此软体机器人有着极高的灵活性，而且软体机器人因其材料的柔软性有着很好的人机交互性能和安全性。它的出现成功解决了传统的刚性机器人人机…

目录 死锁 死锁的必要条件 避免死锁 线程同步 条件变量 同步概念和竞态条件 条件变量接口 创建和初始化条件变量 等待条件满足 唤醒等待 毁条件变量 为什么 pthread_cond_wait 需要互斥量? 条件变量使用规范 等待条件代码 给条件发送信号代码 死锁 死锁是指在一…

说明 本文介绍一下 Electron Vue3 的整合的中级操作。实现的效果是 ： 1、一个正常的Vue3项目； 2、整合加入 Electron 框架 ：开发时只执行一条命令，启动 vue 项目 后 再启动 electron；electron 的开发使用 typescript…

1、前言 项目链接地址：SysCV/r3d3 (github.com) 按照安装步骤容易出现的问题，environment.yaml文件中安装相关包，其中还有两个pip install githttps://github.com/..........这两个建议注释掉，后面再来安装这两个。 2、问题及解…

在氧浓度恒定的条件下，对极限电流氧气传感器在不同压力下测试数据进行分析发现，气压变化将导致传感器测量值与真实值存在测试误差较大。针对该问题，提出了极限电流氧气传感器低压条件下压力补偿方法，并进行了实验验证。压力补偿后…

文章目录 1.视图1.基本介绍1.视图介绍2.为什么需要自定义视图 2.自定义视图实例1.思路分析2.代码实例1.view.jsp2.接口3.配置自定义视图解析器springDispatcherServlet-servlet.xml4.自定义视图MyView.java5.view_result.jsp6.结果展示 3.自定义视图执行流程4.自定义视图执行流…

Python 数据可视化 boxplot import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import seaborn as sns# 读取 TSV 文件 df pd.read_csv(result.tsv, sep\t)normal_df df[df["sample_name"].str.contains("normal")] tumor_df df…

LabVIEW多通道数据采集系统 在当今的数据采集领域，随着技术的不断进步和应用需求的日益增长，对数据采集系统的速度、稳定性和灵活性要求也越来越高。基于千兆以太网和LabVIEW的多通道数据采集系统，以其高速的数据传输能力和强大的数据处理功…