目录 一、什么是桑基图 二、基本特征 三、设计注意事项 四、使用Echarts进行初级绘制 1.首先不能忘记五个基本步骤 2.绘制的时需要将图像类型series.type设定为sankey类型。 一、什么是桑基图 桑基图（Sankey diagram），即桑基能量分流图&…

Valentina Studio Pro for Mac是一款功能全面、操作高效的数据库管理工具，专为Mac用户设计，旨在帮助用户轻松管理各种类型的数据库。 Valentina Studio Pro for Mac v13.10激活版下载 该软件拥有直观的用户界面，使得数据库管理变得简单直观。…

1.将urdf生成slx文件 smimport(rm_65_flange.urdf);%生成Simscape物理模型 2.更换joint部分（对应与几个输入几个输出）（依次更换） 3.更改关节部分（依次更换） 找到urdf文件夹下的meshes文件夹，看…

jni 写日志，每隔一分钟写一个日志文件 // 全局变量用于存储日志文件的日期和路径 std::string currentLogFile;// 获取当前日期时间的函数 std::string getCurrentDateTime() {time_t now time(0);struct tm *timeinfo localtime(&now);char buffer[80];strf…

文章目录 临时表与永久表的区别临时表永久表区别总结 最佳使用场景临时表的使用场景永久表的使用场景 解决方案及示例代码临时表示例创建临时表插入数据查询数据 永久表示例创建永久表插入数据查询数据 总结 在PostgreSQL中，临时表和永久表都是用于存储数据的表结构…

文章目录 一、函数模板 一、函数模板 1、概念 函数模板代表了一个函数家族，该函数模板与类型无关，在使用时被参数化，根据实参类型产生函数的特定 类型版本。 2、原理 函数模板是一个蓝图，它本身并不是函数，是编译器用…

文章目录 操作符单目操作符sizeof（类型）强制类型转换 关系操作符、逻辑操作符、条件操作符逗号表达式 常见关键字typedefstaticstatic修饰局部变量static修饰全局变量static修饰函数 register寄存器关键词define定义常量和宏 操作符 单目操作符 C语言中…

前言 环境： Window11MySQL-8.0.35 1.字符串函数 最常用的一种函数。 注意：在 MySQL 中，字符串的下标（或称为索引）是从 1 开始的，而不是从 0 开始。 函数功能CONCAT(s1, s2, …, sn)连接s1, s2, …, s…