模型匹配控制（Model matching control）是指设计一个控制器使闭环系统的传递函数tf(s)与td(s)相一致！ mpcDesigner 可以分为： 2时域精确模型匹配控制3频域精确模型匹配控制 机械臂控制中应用模型匹配控制（Model Matc…

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前言 SQLAlchemy 是一个强大的 Python SQL 工具包和对象关系映射（ORM）系统，是业内比较流行的ORM，设计非常优雅。随着其2.0版本的发布，SQLAlchemy 引入了原生的异步支持，这极大地增强了其在处理高并发和异步…

随着我国创新驱动发展战略的深入实施，国家科技实力显著增强，正逐步迈向“科技强国”。在今年3月，全国“两会”的政府工作报告中，强调了国家为“科技创新”推出的多项有力举措，同时，“新质生产力”、“人工智…

简介 本文章介绍机器学习中的线性模型有关内容，我将尽可能做到详细得介绍线性模型的所有相关内容 前置 什么是回归 回归的就是整合＋预测 回归处理的问题可以预测： 预测房价 销售额的预测 设定贷款额度 可以根据事物的相关特征预测出对…

文章目录 前言一、什么是顺序结构？二、练习题1.题目2.填空题3.简答题4.编程题 总结 前言 本次笔记旨在帮助读者加深对Python编程语言中顺序结构和选择题的理解。在学习Python编程过程中，掌握程序的基本结构以及条件语句的使用至关重要。通过本次练习题&…

1、开启snooping功能前必须先全局开启dhcp的功能 [HUAWEI] dhcp enable //全局开启 2、全局开启snooping功能 [HUAWEI] dhcp snooping enable ipv4 //全局单独开启IPv4的snooping功能，这样将能够有效的节约设备的CPU利用率 3、接口或VLAN下开启DH…

下载depot tools 设置梯子 git config --global http.proxy 127.0.0.1:10000 git config --global https.proxy 127.0.0.1:10000 下载 $ git clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git 设置depot_tools目录为环境变量 下载webrtc # 设置系统代…