前言：欧拉角和四元数的简单描述 我们在Inspector面板上看到的rotation其实是欧拉角， 我们将Inspector面板设置成Debug模式，此时看到的local Rotation才是四元数。 Unity中的欧拉旋转是按照Z-X-Y顺规执行的旋转，一组欧拉旋转过程中…

接到一个任务，要计算日环比的情况。 16、查询销售额日环比情况 日环比： （今日-昨日）/ 昨日 的一个比率情况。 1，建表 DROP TABLE IF EXISTS sale; create table sale(id int not null AUTO_INCREMENT,record_date da…

1.如何创建文件和文件夹 （1）创建文件，touch加文件名。 （2）用ls命令可查看我们创建出的文件。 （3）创建文件夹，mkdir 加文件夹名。 （4）用ls -l命令可以查看…

参考： 向量的求导 向量内积求导

使用 synchronized 修饰 getInstance 方法 确保了只有一个线程可以同时访问 getInstance 方法。这意味着在任何时候只有一个线程可以执行 getInstance() 方法，从而避免了多个线程同时创建多个实例的情况，因此是线程安全的。 public class ClientUtil {…

目录 应用场景 关于阿里云人脸属性识别 开发运行环境 类设计 类属性 类方法 实现代码 创建AFR类 调用举例 小结 应用场景 在个人简历注册系统中，上传个人照片是我们经常遇到的一项功能。为了提高数据采集的有效性，我们需要的功能不仅是能够提…

作者主页：阿玥的小东东主页！ 正在学习：python和C/C 期待大家的关注哦 目录 一次很好的机会，让我开始了CSDN之旅 首先来看看我的几位领路人 创作动力 1W粉丝 在CSDN我收获了什么？ 很高的展现量 认证创作者身份 社…

有的人说单独写一个localDateTime配置类，看了一下可以不用。 直接写WebMvcConfig里面就行 import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; import com.fasterxml.jackson.databind.module.SimpleModule; import com.fasterxml.jackson.databind.ser.std.ToS…