随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状，主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。 一、传统控制算法 传统控制算法是…

用于图像分类的预训练模型（PyTorch实现） 在本文中，我们将介绍一些使用 TorchVision 模块中存在的预训练网络的实践示例——用于图像分类的预训练模型。 1. 基于预训练模型进行图像分类 预训练模型是在 ImageNet 等大型基准数据集上训练的神…

文章目录 题目方法一：常规做法 一次一次截取再做比较方法二：KMP匹配算法 题目 方法一：常规做法 一次一次截取再做比较 class Solution {public int strStr(String haystack, String needle) {int haylen haystack.length();int neelen need…

目录 1. 什么是爬虫？ 1.1 初识网络爬虫 1.1.1 百度新闻案例说明 1.1.2 网站排名（访问权重pv） 2. 爬虫的领域（为什么学习爬虫 ?） 2.1 数据的来源 2.2 爬虫等于黑客吗？ 2.3 大数据和爬虫又有啥关系&…

目录 前提须知： malloc： 大意： 头文件： 申请空间： 判断是否申请成功： 使用空间： 结果： 整体代码： malloc申请的空间怎么回收呢? 注意事项： free:…

一、pytest框架的默认规则 1、模块名默认必须以test开头或者以test结尾 2、测试类必须以Test开头，并且不能有__init__方法 3、测试方法默认必须以test开头 当然以后的一些默认规则除测试类不能使用__init__方法外其余的都是可配置的，当然一般情况下我们…

import os import csv import re file_path rC:\Users\DKTE-assist2009.csv file_name rC:\Users\remove-DKTE-assist2009.csv if os.path.exists(file_path):print("文件存在")with open(file_path, r, newline) as file:reader csv.reader(file)# 一次性读取整个…

计算机组成原理 计算机组成冯诺依曼体系结构计算机系统的层次结构计算机的五大组成部件编译和解释的区别 CPUCPU的组成寄存器的类型指令类型指令功能指令执行过程 存储器存储器的层次结构寻址方式 输入和输出io方式有哪几种IO接口的基本结构 计算机组成 冯诺依曼体系结构 存储…