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Java语言中字符串处理最常见的操作以及注意事项
0. 前言
由于最近线上连续出现跟字符串处理相关的故障，实属不应该。也从这些故障中看到大家对常见的字符串处理API有一些淡忘，希望通过收集整体并总结常见的处理方法，大家温故而知新。
1. 创建和初始化：
a. 使用双引号直接创建…
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2024/9/23 22:30:13
【读书笔记】自动驾驶与机器人中的SLAM技术——高翔
文章会对本书第五章节及以后章节进行总结概括。每日更新一部分。一起读书吧。 第五章——基础点云处理
重点：点云的相邻关系是许多算法的基础
5.1 激光雷达传感器与点云的数学模型
5.1.1激光雷达传感器的数学模型
雷达有两种：机械旋转式激光雷达&…
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2024/9/23 16:06:26
java登陆centos切换root用户，sftp上传jar包部署更新
我们的内网服务器每次更新前后端包时，都要先登陆一个普通xunjian帐号，再切换成root输入密码，上传包后再用命令更新，操作有点麻烦，所以用JSch写了一个工具类来实现密码输入和用户的切换以及项目包的上传和更新ÿ…
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2024/9/8 0:42:26
修改taro-ui-vue3的tabs组件源码增加数字标签
需求：taro-ui-vue3的tabs组件上增加数字标记
步骤一：node_modules文件夹下找到taro-ui-vue3/lib/tabs/index.js 把173行的这一段替换成下面这段，然后写上样式
default: () > item.number ? [h(View, {class: at-tabs__item_in}, {defau…
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2024/9/6 20:05:05
C语言Linux vim
1. actionmotion
dG删到文件尾
ggdG先到开头再删除到末尾
d^到达行首
d$到行尾
2. num action
2dd删除两行
t"向后寻找"找到，找到前面一个位置
f"向后寻找"找到，直接找到本来的位置
diw删除单词并保持在视图状态ÿ…
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2024/9/21 20:45:12
Zabbix 监控软件（一）
通常我们服务搭建成功 但不清楚服务器的运行状况，这时候就需要会使用监控系统查看服务器状态以及网站流量指标，利用监控系统的数据去了解上线发布的结果，和网站的健康状态。 利用一个优秀的监控软件，我们可以: ●通过一个友好的界…
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2024/9/6 20:04:57
jetcache fastjson 泛型复杂对象JSON序列 ,反序列化
Jetcache fastjson 泛型复杂对象JSON序列 ,反序列化 默认的FastJson2 序列化存在问题增强FastJson 支持Encode 编码器Decode 解码器 默认的FastJson2 序列化存在问题
默认的序列化不能转换List 中的泛型数据类型, 从缓存拿取的list集合对象数据全部都转换成了JSONObject 增强F…
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2024/9/6 20:04:54
jeecgflow之camunda工作流-并行网关
引言
书接上回，继续三国流程系列教程。 本文主要讲解并行网关。 并行网关允许流程中的多个任务同时执行，从而提高流程的执行效率。 并行网关会忽视序列流上的条件设置。 并行网关分为两部分。 Fork: 用于任务开始 Join:用于任务结束 体验文章demo演示站…
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2024/9/6 20:04:50
