SceneScript是由Meta Reality Labs Research开发的一种新型3D场景重建技术。SceneScript采用语言模型来生成和表达物理空间的布局，能够通过机器学习直接推断出房间的几何形状，从而提供一种全新的环境重建和表现方式。想象一下，有这样一副时尚…

【声呐仿真】学习记录0-服务器配置docker、ros环境 前言一、~~0.设置mobaXterm~~1.拉取镜像2.服务器开启xhost，可视化（rviz、gazebo）3.创建容器，挂载数据卷4.测试宿主机与容器数据是否同步5.测试5.0测试xclock5.1测试ros小乌龟5.2…

在配置文件：C:\Users\iwlb\AppData\Roaming\liteide\liteide.ini中修改 [liteenv] currentenvidwin64 改为 [liteenv] currentenvidsystem 启动脚本: set GO111MODULEoff set GOROOTM:\work\tool\go1.21.2.windows-amd64 set GOPATHM:\work\code\go set PATHM:\…

概览 此篇文章主要是对html2pdf,qrcode库及url参数拼接的零散整理 一. html2pdf html2pdf 是一个可以将 HTML 内容转换为 PDF 文件的库。它通常用于前端或服务器端，将网页或 HTML 字符串转换为可打印或可分享的 PDF 格式。这对于需要将网页内容保存为 PDF 或者生…

使用令牌桶或漏桶算法 你可以在应用层使用令牌桶或漏桶算法来限制发送到 RocketMQ 的消息速率。这些算法可以帮助你控制单位时间内允许通过的消息数量。 使用中间件或代理 你可以使用消息队列的代理或中间件，如 Apache Kafka 的 kafka-throttle，这些工具…

1.预付费水表管理系统的概述 预付费水表管理系统是一种现代化的水资源管理工具，它颠覆了传统的后付费模式，实现了先付费、后用水的理念。通过这种系统，用户需要预先充值才能使用水，有效地解决了水费回收问题，同时提高…

1.缓存查询 在service层Impl文件中，进行查询时优先向Redis中查数据，查到就查到了，没有查到向mysql数据库中查，查到之后不先返回，而是先将数据存到数据库（缓存）,在再返回数据。 1.1 代码实现(缓…

本文自用&#xff0c;用作记录。 211. 计算系数 - AcWing题库 #include <bits/stdc.h>using namespace std;int a, b, k ,n ,m; const int mod 10007; int qmi(int a, int k) {a % mod;int res 1;while (k){if (k & 1) res res * a % mod;a a * a % mod;k >…