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工程01——移动机器人运动模型推导(完善中)
文章目录 1. 运动模型概述1.1 运动模型需要解决的问题1.2 速度概念1.3 运动机器人模型 2. 移动小车模型解析2.1 两轮差速轮 1. 运动模型概述
1.1 运动模型需要解决的问题
在AGV小车甚至要求略高一点的玩具车中,对于底层行走电机的控制都是其移动的基础。
其需要解…
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2025/1/18 18:55:14
ASUS华硕ROG幻13笔记本电脑GV301R工厂模式原厂OEM预装Windows11系统,恢复出厂开箱状态
适用于型号:GV301RC、GV301RE、GV301RA
工厂模式安装包:https://pan.baidu.com/s/1gLme1VqidpUjCLocgm5ajQ?pwddnbk 提取码:dnbk
工厂模式Win11安装包带有ASUS RECOVERY恢复功能、自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性专属联机支持标志…
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2024/12/28 11:38:23
怎么直连某个服务器的dubbo服务
有时候我们可能和别的部门或者业务之间共同开发某个需求,这个时候,我们可能环境不统一,我们调用在做dubbo调用的时候,可能会调用到其他的环境,导致无法引用对方最新的代码及逻辑,所以,在某些时候…
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2024/12/28 11:38:25
OpenCV从入门到精通实战(五)——dnn加载深度学习模型
从指定路径读取图像文件、利用OpenCV进行图像处理,以及使用Caffe框架进行深度学习预测的过程。 下面是程序的主要步骤和对应的实现代码总结:
1. 导入必要的工具包和模型
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2024/12/28 11:38:26
记录一个sentinel修改密码方法
docker run --name sentinel --restartalways -p 8858:8858 -d bladex/sentinel-dashboard
使用docker装了sentinel,公司不允许使用默认密码。
使用docker exec -it sentinel /bin/bash进入容器内
在app.jar所在目录下创建application.properties的配置文件
# I…
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2024/12/28 11:38:28
Java学习-详述main方法、可变参数、数组的工具类、二维数组
详述main方法
【1】main方法:程序的入口,在同一个类中,如果有多个方法,那么虚拟机就会识别main方法,从这个方法作为程序的入口
【2】main方法格式严格要求:
public static void main(String[] args){} p…
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2025/1/14 5:30:27
MacOS - How to keep your MacBook awake, even when the lid is closed.
First off, we’re going to show you how to accomplish to keep your MacBook awake after closing the lid in two simple steps. After that, we’re going to explain why this isn’t a feature of our Mac app Caffeinated. Step 1: Open Terminal
There are several w…
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2025/1/19 14:25:54