文章目录 25.1.1 测试传感器 25.1.2 校准传感器 25.1.3 测距传感器检查 25.1.4 预解锁检查 25.1.5 首次飞行 25.1.6 第二次飞行 25.1.7 正常操作设置 25.1.8 视频示例（Copter-3.4） 25.1.9 空中校准 25.1.1 测试传感器 将传感器连接至自动驾驶仪…

有时候电脑用着用着C盘就满了，下面介绍几个清理C盘的方法。 1.首先是系统自带的磁盘清理工具 在C盘上单击右键选择【属性】后点击【磁盘清理】，之后会出现当前可以删除的文件内容及占用空间大小，此时只需勾选需要删除的内容，点击…

前言 读取excel文件并导出为json文件，便于其他程序调用 一、代码 # codingUTF-8 import xlrd import jsondef convert2json(filename,keep_headerFalse):xlrd.Book.encoding "utf-8" # 打开 Excel 文件workbook xlrd.open_workbook(filename)# 获取第…

一、设计模式学前导读 1、代码质量好坏如何评价 ? 1）可维护性 可维护性强的代码指的是: 在不去破坏原有的代码设计以及不引入新的BUG的前提下,能够快速的修改或者新增代码. 不易维护的代码指的是: 在添加或者修改一些功能逻辑的时候,存在极大的引入新的B…

目录 前言 故事背景 约瑟夫问题 环形链表解决 数组解决 前言 今天我们来玩一个有意思的题目，也就是约瑟夫问题，这个问题出自于欧洲中世纪的一个故事，下面我们就去通过编程的方式来解决这个有趣的问题，一起来看看吧&#xff01…

一、前言 显示床位号使用到4位数码管，为了节约单片IO口，使用TM1637来驱动数码管。 二、TM1637驱动芯片简介 三、电路设计，使用矩阵按键来模拟每个床位的呼叫按钮 四、编写51单片机代码 void delay_ms(u16 n) {u8 i;while(n--){i 111;while…

kibana常用命令查询索引 在数据同步时，我们需要使用一些常用查询，来确认脚本及索引情况，下面的常用命令可以帮到大家 1.查询几条数据来看看数据同步情况 GET idx_znyg_xxx/_search {"size":10,"query": {"match_a…

文章目录 0、模块的复制1、配置文件格式2、yaml语法3、读取yaml数据的三种方式4、关于封装自定义对象来读取yaml配置的思考 0、模块的复制 平时要大量创建模块时，可以直接复制模块，打开project的目录： 复制粘贴： 进入副本&#x…