系列文章目录 本科毕设正在做多轴机械臂相关的内容，这里是一个学习机械臂运动学课程的相关记录。 如有任何问题，可发邮件至layraliufoxmail.com问询。 1. 数学基础 2. 机械臂几何法与DH表示法 文章目录 系列文章目录一、手臂几何法1.机械手臂2.机械手臂…

任务描述 实现九九乘法表，按照编程要求，使用break跳出循环 测试说明 测试过程： 平台将编译用户补全代码，并根据程序的输出判断程序是否正确。 以下是测试样例： 测试输入： 预期输出： we found…

首先问题点就是我们npm run dev 运行项目的时候发现出错，跑不起来，类型下面这种 这里的出错的原因在于我们的node版本跟项目的版本不匹配 解决办法 我这里的问题是我的版本是node14的，然后项目需要node20的，执行下面的就可以正…

什么是并行通信、串行通信？ 嵌入式系统中的通信是指两个或两个以上的主机之间的数据互交，这里的主机可以是计算机也可以是嵌入式主机，甚至可以是芯片。主机间通信的方式一般可以分为两类：并行通信和串行通信。并行通信是指多个比特…

1、多个文件导入dumpfileexpdp_full_qytcdb_20240412_%U.dmp，%U代表01、02、03这些 impdp sys/123456192.168.1.200:1521/Oracle directoryjy dumpfileexpdp_full_20250412_%U.dmp logfileimpdp_$(date %Y%m%d).log table_exists_actionskip fully parallel8; 2、…

植被是陆地生态系统中最重要的组分之一，也是对气候变化最敏感的组分，其在全球变化过程中起着重要作用，能够指示自然环境中的大气、水、土壤等成分的变化，其年际和季节性变化可以作为地球气候变化的重要指标。此外，由于…

写一个最基本的路由导航 下载、创建、使用路由 下载路由 npm i vue-router 创建路由 先在 src 内去创建一个 router 文件夹 在文件夹内创建一个 index 文件 index.ts 内代码 // 创建一个路由器，并暴露出去 // 引入createRouter import { createRouter, createWeb…

一、背景 有一天，小王向小李请教：“我碰到了一个功能需求，用户注册完账号后，我们需要通知他们进行激活。我想实现异步处理，但不知道怎么做才更优雅。”小李听后，不假思索地说：“你可以直接开启…