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编写一个ROS（Robot Operating System）的launch文件是为了方便地启动一组相关的节点（nodes）、参数服务器（parameter server）参数、消息发布者/订阅者（publishers/subscribers）、服务&…

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记忆化搜索 记忆化搜索（Memory search）是一种结合了搜索和动态规划思想的算法策略。其基本思想是在搜索过程中，对于已经计算过的状态，将其结果保存下来，以便在后续的计算中可以直接使用，而不需要重新进行计…

一、工作目录 # 获取当前工作目录 getwd()# 改变工作目录为指定路径下的文件夹 # 注意工作目录的表达方式 setwd(D:/R_class) setwd(D:\\R_class) 二、文件路径 读取文件中的数据首先要确定文件路径，如果文件不在工作目录下，则必须使用绝对路径 1、文…

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当电源电压大于PMOS 管的最大栅源电源时，不能直接把栅极拉到地，需要一点特殊的电路来限制栅极驱动电压。有的地方是用电阻分压器做的，比如这种： NPN 三极管导通时，MOS 管栅极电压是两个电阻中间的电压。这种设计最大的…