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简单来说，无人机单片机是如何控制电机的？
单片机可以通过输出脚向电机驱动（比如NMOS管或电调）提供控制信号，从而控制电机的运动。
无人机一般使用无刷电机或空心杯电机，两种电机的驱动方式不同。
一、无刷电机
无刷电机需要无刷电调才能驱动。
如何使用单片机通过电调…
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2024/10/8 1:56:08
Spring Boot Maven Plugin -- repackage目标；spring-boot-maven-plugin的executable配置
Spring Boot Maven Plugin – repackage目标
Spring Boot Maven Plugin插件提供spring boot在maven中的支持。允许你打包可运行的jar包或war包。
插件提供了几个maven目标和Spring Boot 应用一起工作。总的有：
spring-boot:repackage
spring-boot:run
spring-boo…
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2024/11/9 3:49:23
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在过去十年中，航天器一直是现代技术进步的先决条件。迄今为止，为了更好地完成各种实际任务，已经在航天器姿态控制领域进行了大量研究。航天器一旦进入太空，就容易出现不确定…
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2024/11/16 13:53:59
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C语言实现Linux下，基于TCP与UDP协议，不同进程下单线程通信服务器
一、TCP单线程通信服务器
先运行server端，再运行client端输入"exit" 是退出
1.1 server_TCP.c
**#include <my_head.h>#define PORT 6666
#define IP &qu…
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2024/12/17 19:58:18
elasticsearch bulk 批量操作
1：bulk 是 elasticsearch 提供的一种批量增删改的操作API
bulk 对 JSON串 有着严格的要求。每个JSON串 不能换行 ，只能放在同一行，同时， 相邻的JSON串之间必须要有换行 （Linux下是\n；Window下是\r\n&#…
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2024/11/10 9:08:47
区块链（1）：区块链简介
区快链是通过密码技术保护的分布式数据库这是比特币背后的技术。
本文将逐步带您了解区块链。
1 区块链BLOCKCHAIN的类的定义
区块链有一个区块列表。
它从一个单独的块开始，称为 genesis block【创世区块】 2 区块链BLOCK的类的定义
第一个区块叫做 Genesis[…
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2024/12/18 8:12:14
Linus Torvalds接受来自微软的Linux Hyper-V升级
微软最近推送了一些变更，旨在改进即将发布的 Linux 内核 6.6 版本对 Hyper-V 的支持。这些改进包括在 Hyper-V 上支持 AMD SEV-SNP guest 和 Intel TDX guest。除了这两项，还有其他一些升级，如改进了 VMBus 驱动程序中的 ACPI（高级…
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2024/12/22 2:53:45
【计算机网络】——传输层
//图片取自王道，仅做交流学习 一、传输层提供的服务
物理层、数据链路层、网络层是通信子网。 传输层：它属于面向通信部分的最高层，同时也是用户功能的最低层 为应用层提供通信服务使用网络层的服务
网络层提供主机之间的逻辑通信。 1、传输…
建站知识
2024/12/22 11:47:15
