前文：模型预测控制MPC（1）—— 基础概念参考：模型预测控制（2022春）本文从偏控制的角度介绍无约束线性MPC方法， x , u , J x,u,J x,u,J 分别代表状态、动作和代价函数 文章目录 1. 问题定义1.1 多…

Cortex-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC))来实现高效的异常和中断处理。NVIC实现了低延迟的异常和中断处理，以及电源管理控制。它和内核是紧密耦合的。 凡是打断程序顺序执行的事件都称为异常（exception&am…

随着「不出海，即出局」登上热搜榜单，企业出海已成燎原之势，3月29日，2024 亚马逊云科技出海全球化论坛在深圳成功举办，凡泰极客创始人梁启鸿受邀出席，并以 「App 2.0：以SuperApp构建智能数字生态…

Java基础-知识点2 Java为什么是单继承的equals与的区别equals的等价关系 Java 访问修饰符publicprotecteddefaultprivate Final、Static、this、superFinalStaticthissuper 深拷贝、浅拷贝浅拷贝深拷贝 引用类型有哪些？Java 泛型泛型类（Generic Class&am…

一、前言 记录时间 [2024-4-15] 系列文章简摘： Docker 学习笔记（二）：在 Linux 中部署 Docker（Centos7 下安装 docker、环境配置，以及镜像简单使用） API 接口简单使用（二）…

MongoDB聚合运算符：$rand 文章目录 MongoDB聚合运算符：$rand语法举例生成随机数据点从集合中随机选择条目 $rand聚合运算符用于返回一个0~1之间的随机浮点数。 语法 { $rand: {} }$rand运算符不需要任何参数。每次调用$rand都会返回一个小数点后最多17位…

目录 一、 磁盘结构 1. 数据结构 2. 物理结构 3. 硬盘的接口类型 二、 如何使用Linux中的磁盘 三、 文件系统 四、 磁盘分区 1. MBR分区 2. 分区的优缺点 3. 磁盘及分区的管理工具 五、格式化与挂载 1. 格式化 2. 挂载 六、实例演示 1. 演示分区格式化挂载 2. …

x86两种方式 jmp 杀软常直接通过 jmp 来进行 hook，占 5 字节，但是需要进行计算，例： mov、jmp 不需要计算，但是占 7 字节，例： x64 不能直接jmp，要用mov、jmp，占 12 字…