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Scrapy框架基础Scrapy框架进阶 【五】持久化存储 命令行：json、csv等管道：什么数据类型都可以 【1】命令行简单存储 （1）语法 Json格式 scrapy crawl 自定义爬虫程序文件名 -o 文件名.jsonCSV格式 scrapy crawl 自定义爬虫程…

前馈是指根据指令的偏差控制，当一个系统处在跟随误差较大的运动阶段时（运行速度较快），可以加入前馈环节，有助于提高响应速度和改善轨迹控制中的拐角处的工艺特性。 前馈控制主要应用于该控制系统本身存在较大的滞后作用…

. - 力扣（LeetCode） 给定一个已排序的链表的头 head ， 删除所有重复的元素，使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1： 输入：head [1,1,2] 输出：[1,2]示例 2： 输入&…

架构权衡分析方法（Architecture Tradeoff Analysis Method，ATAM）是在SAAM的基础发展起来的，主要针对性能、实用性、安全性和可修改性，在系统开发之前，对这些质量属性进行评价和折中。 （1&#x…

针对新能源汽车行业，在大数据和人工智能背景下的统计研究是一个前沿且具有实际意义的研究方向。为了确保研究主题不偏离“大数据与人工智能”的主题框架，同时选取合适的指标进行研究，以下是一些建议： 1.体现大数据与人工智能主题…

已知火星人使用的运算符为#、$，其与地球人的等价公式如下： x#y 4x3y2 xKaTeX parse error: Expected EOF, got # at position 48: …C语言规则计算 火星人公式中，#̲的优先级高于，相同的运算符，按从左到右的顺序计算…

1 MQTT通信协议 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传 输）是一种基于客户端-服务端架构的消息传输协议，如今，MQTT 成为了最受欢迎的物联网协议，已广泛应用于车联网、智能家居、即时聊…