官方术语是无人驾驶飞行器（UAV），这显然有点拗口，所以我们更喜欢说无人机。在过去的几十年里，无人机技术有了巨大的进步。我们为一个客户开发了一个无人机的飞行和视频控制器。 客户挑战 客户需要一种混合FPGA/CPU硬件&…

双写一致性问题 1.先删除缓存或者先删除数据库都可能出现脏数据。 2.删除两次缓存，可以在一定程度上降低脏数据的出现。 3.延时是因为数据库一般采用主从分离，读写分离。延迟一会是让主节点把数据同步到从节点。 1.读写锁保证数据的强一致性 因为一般放…

Nginx已经广泛应用于J-one和Jdos的环境部署上，本文对Nginx的常用的配置和基本功能进行讲解，适合Nginx入门学习。 1 核心配置 找到Nginx安装目录下的conf目录下nginx.conf文件，Nginx的基本功能配置是由它提供的。 1.1 配置文件结构 Nginx的…

王德法 没人指导的学习路上磕磕绊绊太耗费时间了 今天编译4412开发板源码时报 garbage following instruction – dmb ish’ 以下是解决方案： 1.更新编译器 sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi 更新后修改Makefile 中编译器路径如下图 2.你以为更新完就可…

部署Kubernetes（K8s）有多种方式，可以根据组织的需求、基础设施和资源来选择最合适的部署方法。以下是一些主流的Kubernetes部署方式： 1. 手动部署 kubeadm：Kubernetes官方提供的工具，可以帮助你快速部署和…

目录 基本代码 prompt模块 prompt模版控制长度 outputparse格式化输出 并行使用调用链 LangChain表达式语言，或者LCEL，是一种声明式的方式，可以轻松地将链条组合在一起 langchian 可以使用 通义千问，我们用通义千问&#x…

DRF多表关联的序列化和反序列化 目录 DRF多表关联的序列化和反序列化序列化定制字段source一对多的序列化 多表关联的序列化方式1：在表模型中定义方法方式2：定制返回格式SerializerMethodField方式3：子序列化 多表关联的反序列化反序列化保存…

目录 plot函数 par函数 hist函数 boxplot函数 plot函数应用实战 全局参数 R语言中有三大绘图系统包括基本绘图系统，Lattice绘图系统，ggplot2绘图系统 基本绘图系统 在R语言中，以下函数通常用于创建和定制图形： plot 函数…