GE WES5162-9101 电源模块通常用于工业自动化和控制系统中，用于提供稳定的电源供应。以下是该电源模块的一些主要特点： 电源输出： WES5162-9101 电源模块的主要功能是提供电源输出，通常以直流电压或交流电压的形式，以满…

在日常工作中，我们经常需要对大量的文件进行重命名，以方便管理和查找。然而，手动一个一个修改文件名称的方式不仅费时费力，而且容易出错。为了提高工作效率，我们可以使用一款名为“固乔文件管家”的软件来实现文件的批…

Spring Boot Vue的网上商城之springsecurityjwtredis实现用户权限认证实现 在网上商城项目中，用户的安全性是非常重要的。为了实现用户权限认证和安全校验，我们可以使用Spring Security、JWT和Redis来实现。本篇博客将详细介绍后端和前台的实现过程&am…

8.3.1 、collection /** * 根据部门id查新部门以及部门中的员工信息 * param did * return */ Dept getDeptEmpByDid(Param("did") int did);<resultMap id"deptEmpMap" type"Dept"> <id property"did" column"did&quo…

概述 动态规划是一种优化技术&#xff0c;通常用于解决那些可以分解为子问题的问题。它的核心思想是将大问题分解成小问题&#xff0c;通过解决小问题来构建大问题的解。这种方法通常用于解决最优化问题&#xff0c;其中目标是找到最佳解决方案&#xff0c;通常是最大化或最小…

Same Origin Policy同源策略&#xff08;SOP&#xff09; 具有相同的Origin&#xff0c;也即是拥有相同的协议、主机地址以及端口。一旦这三项数据中有一项不同&#xff0c;那么该资源就将被认为是从不同的Origin得来的&#xff0c;进而不被允许访问。 Cross-origin resource…

文章结构 通信机制节点(Node)——执行单元节点管理器(ROS Master)——控制中心话题通信——异步通信机制话题(Topic)消息(Message)——话题数据 服务通信——同步通信机制服务(Service) 话题和服务的区别参数(Parameter)——全局共享字典 文件系统功能包&#xff08;Package&am…

前文 Pytorch 多卡并行&#xff08;1&#xff09;—— 原理简介和 DDP 并行实践 介绍了使用 Pytorch 的 DDP 库进行单机多卡训练的方法&#xff0c;本文进一步说明如何用 torchrun 改写前文代码&#xff0c;以提高模型训练的效率和容错性torchrun 是从 Pytorch 1.9.0 开始引入的…