前言 前面章节我们已经体验过节点这个概念，一个节点负责一种功能，ROS系统中会有很多的节点通过不同的主题（topic）、服务（service）、动作（action）等通信方式互相协调共同维护一个系统…

前言 拿来激励自己,没事就看一看,给自己高一点的要求. 致刚入门的程序员五点建议 每个IT企业，尤其是初创企业，非常苦恼：找不到好的程序员。现在大学、软件学院及各种培训机构，每年培养几十万的程序员，毕业的每个人都…

public class ServiceBase : IServiceBase {protected DbContext Context { get; private set; } // 这个DbContext指向的是当前的Contextpublic ServiceBase(IEFContext eFContext){Context eFContext.CreateDBContext();}public void Commit(){this.Context.SaveChanges(); …

<Suspense> 是一个内置组件&#xff0c;用来在组件树中协调对异步依赖的处理。它让我们可以在组件树上层等待下层的多个嵌套异步依赖项解析完成&#xff0c;并可以在等待时渲染一个加载状态。 异步依赖​ 要了解 <Suspense> 所解决的问题和它是如何与异步依赖进行交…

目录 一、概念&#xff1a; 二、仿函数&#xff08;Functor&#xff09;&#xff1a; 概念&#xff1a; 应用&#xff1a; 三、底层实现&#xff1a; 基本操作&#xff1a; 完整代码&#xff1a; 测试示例&#xff1a; 一、概念&#xff1a; 优先级队列&#xff08;pri…

emp.dll它作为一种动态链接库&#xff08;DLL&#xff09;文件&#xff0c;在Windows操作系统中扮演着重要角色。当打开一个程序时&#xff0c;操作系统会将程序的代码和数据加载到内存中&#xff0c;并创建一个进程来运行该程序。在这个过程中&#xff0c;emp.dll负责将这些代…

Linux操作系统安装注意事项&#xff08;新手简易版&#xff09; 目录&#xff1a; 1、字符集安装 2、磁盘分区 3、关闭KDUMP防火墙 4、时区选择 注&#xff1a;事例截图是centos8的安装&#xff0c;其他版本是一样的 1、字符集安装 ecology运行需要用到GBK和UTF8字符…

Socket 函数 #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> int socket(int domain, int type, int protocol)domain: AF_INET 这是大多数用来产生 socket 的协议&#xff0c;使用TCP或UDP来传输&#xff0c;用IPv4的地址 AF_INET6 与上面类似&#xff0c;不过…