ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自…

[导读]：超平老师的Scratch蓝桥杯真题解读系列在推出之后，受到了广大老师和家长的好评，非常感谢各位的认可和厚爱。作为回馈，超平老师计划推出《Python蓝桥杯真题解析100讲》，这是解读系列的第46讲。 数位递增数&#…

仍然是没有考过的知识点 朴素的讲就是板子中一块不会因为断电重启而导致数值初始化的一片地址 要注意的是有时候容易把板子什么写错导致板子什么地址写坏了导致程序无法烧录，这个时候记得一直按flash键烧录，烧录时会报错，点击确定&#xff0…

1. 主程序 #include <reg51.h> #include <string.h> #include "led.h"void Delay(unsigned int n) {while (n--); }int main(void) {unsigned char n 1;int i 0;LedAllOff();while (1){for(i 0; i < 7; i){LedOn(n);Delay(0xffff);n << 1; …

1、看门狗是什么&#xff1a;就是一个向下定时器&#xff0c;定时时间一到&#xff0c;就会触发一个向下的复位的中断&#xff0c;使单片机开始工作 2、作用&#xff1a;MCU微控制器构成的微型计算机系统中&#xff0c;由于微控制器的工作常常会受到来自外界电磁场的干 扰,造成…

题目解析 153. 寻找旋转排序数组中的最小值 我们可以发现旋转后的数组是有这样一个顺序特征&#xff1a; 1.要么是旋转长度次&#xff0c;刚好还是原来的数组 2.要么一定存在一段一段的升序区间&#xff0c;再其中一段的升序区间中就存在最小值 算法讲解 但是我们这一次使用…

摘 要 互联网发展至今&#xff0c;无论是其理论还是技术都已经成熟&#xff0c;而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播&#xff0c;搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。针对信息管理混乱&#xff0c;出错率高&#xff0c;信息安全性差&#…

直接上代码 name "测试" data name.encode("utf-8")# w特点&#xff1a;文件不存在则创建文件并在打开前清空 f open("db.txt", mode"wb")f.write(data)f.close()可以在 db.txt 文件里看到一句话 测试name "Testing" …