DNFOMP：杂乱环境中自动驾驶汽车导航的动态神经场最优运动规划器 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 摘要 本文介绍了DNFOMP：杂乱环境中自动驾驶汽车导航的动态神经场最优运动规划器。动态变化环境中的运动规划是自动驾驶中最复杂的挑战之…

what’s XML XML 指可扩展标记语言（eXtensible Markup Language）。 XML 被设计用来传输和存储数据，不用于表现和展示数据，HTML 则用来表现数据。 XML 是独立于软件和硬件的信息传输工具。 应该掌握的基础知识 HTMLJavaScript…

1. Spring 怎么注入 Java 集合类型? 在Spring中，你可以使用Autowired注解来注入Java集合类型，例如List、Set、Map等。Spring容器会自动将匹配的bean注入到这些集合中。这通常用于注入多个同类型的bean或者注入具有特定键值对的bean。 以下是如何在Spr…

文献检索 可以利用智谱清言来生成合适的文献检索式，并根据需要不断调整。 谷歌学术 在Google Scholar中进行检索时，您可以使用类似的逻辑来构建您的搜索式，但是语法会有所不同。Google Scholar的搜索框接受普通的文本搜索，但是…

一.题目要求 给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵： 每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target ，如果 target 在矩阵中，返回 true ；否则，…

文章目录 一、Java简介二、Java常量与变量1、标识符2、关键字3、变量4、类的命名规则5、数据类型6、基本数据类型字面值7、变量的定义与初始化8、ASCII码和Unicode编码9、转义字符10、类型转换11、常量 三、Java运算符1、算术运算符2、赋值运算符3、关系运算符4、逻辑运算符5、…

WebSocket作为一个HTTP的升级协议，其实对HTTP协议用的不多，主要是消息头相关部分，WebScoket协议最初的动机应该是给网页应用增加一个更贴近实时环境的通讯方式，让某些网页应用得到更佳的通讯质量（双工，低延…

Jupyter Notebook的快捷键主要分为两种模式：命令模式和编辑模式。 在命令模式下，键盘输入用于运行程序命令，此时单元格框线是蓝色的； 在编辑模式下，可以往单元格中键入代码或文本，此时单元格框线是绿色的…