写在前面 本文一起看下一种由facebook出品的rpc框架thrift。 源码 。 1：开发步骤 1:编写thrift idl文件 2：根据thrift idl文件生成java模板代码 3：继承模板代码的*.Iface接口给出server的具体服务实现 4：使用模板的HelloWorldSe…

ARM-M0内核MCU 内置24bit ADC ，采样率4KSPS flash 64KB，SRAM 32KB 适用于传感器，电子秤，体脂秤等等

作用 项目管理工具：依赖管理，项目构建 具体解决的问题 便于添加依赖自动化构建项目多模块开发 相关概念 本地仓库-》私服-》镜像/远程仓库（中央仓库） 依赖 依赖的范围 compiletestprovidedruntimesystem主程序是否是否否测…

DevOps实践指南 Part 4 第二步 ：反馈的技术实践17. 将假设驱动的开发和A/B测试融入日常工作17.1 A/B 测试简史17.2 在功能测试中集成 A/B 测试17.3 在发布中集成 A/B 测试17.4 在功能规划中集成 A/B 测试17.5 小结 18. 建立评审和协作流程以提升当前工作的质量18.1 …

客户有一个新的需求。控制用户下载文档的页数。比如。我设置只开放10页。那就要我们去做截取文档。pdf自带有实现的方式。docx暂时没找到开源的。我这边处理的docx。是通过转换成pdf。通过截取pdf后再转成docx去实现的 工具类如下： import java.io.FileOutputStream…

一、建表 create table split_string_test(id integer primary key,test_string varchar2(500) );二、插入测试数据 insert into split_string_test values(1, 10,11,12,13,14,22); insert into split_string_test values(2, 22,23,24); insert into split_string_test valu…

"天下谁人配白衣” SLAM方案研究方向 SLAM方案 站在历史角度，看一下为SLAM的发展带来贡献的方案： 2007年—A.J.Davison—MonoSLAM 视觉SLAM的先驱，建立在EKF基础上，此前基本无法在线运行，意义较大；…

1、是什么 生成器和迭代器都是Python语言中的重要概念。 1.1 生成器 是什么？ 生成器是一种特殊的函数，它可以逐步产生结果并在每个步骤中保持状态 如何理解？ 生成器用yield返回一个值，在每个yield语句的位置上都会暂停执行&am…