激光雷达和相机的联合标定工具箱[cam_lidar_calibration]介绍 写在前面安装过程调试过程标定成功可视化展示 写在前面 激光雷达和相机联合标定工具 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp&arnumber9564700 github地址: https://github.com…

概述： 驱动的作用有三个： 1.是作为放大器获得所需要的驱动电压。 2.是提高输出电流能力。 3.是进行功率回路和控制回路的隔离 信号从MCU到IGBT驱动芯片 首先驱动电流需要放大 MCU的输出电流是mA级别，而IGBT需要的驱动电流可能达到几安培…

LeetCode-4. 寻找两个正序数组的中位数【数组 二分查找 分治】 题目描述：解题思路一：二分查找 分治。解题思路二：0解题思路三：0 题目描述： 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nu…

一 React的生命周期有哪些 React组件的生命周期可以分为三个主要阶段：挂载（Mounting）、更新（Updating）和卸载（Unmounting）。React类组件的生命周期方法允许你在组件的不同阶段执行代码。 挂载…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func threeSumClosest(nums []int, target int) int {sort.Ints(nums)var (n len(nums)best math.MaxInt32)// 根据差值的绝对值来更新答案update : func(cur int) {if abs(cur - target) < abs(best - target) {best cur}}// 枚举 a…

介绍 VyOS是一个基于Linux的企业级路由器操作系统&#xff0c;被许多公司和个人用来驱动物理网络设备&#xff0c;如路由器和防火墙。它有一个统一的命令行界面来管理其所有的网络相关功能&#xff08;和Juniper Junos操作很像&#xff09;。VyOS使用Debian GNU/Linux作为其基…

BT调试记录 在调试05这个板子的W1模块的BT的时候&#xff0c;使用原厂的SDK调试发现BT无法调试成功。 下面是调试步骤&#xff1a; 使用指令&#xff1a; hciattach -s 115200 /dev/ttyS1 aml 发现命令出现timeout。 因为SOC和BT的通讯使用的是UART进行通讯&#xff0c;出现ti…

一、map、set的底层结构 前面对map、set等树形结构的关联式容器进行了简单的介绍&#xff0c;了解到map、set都是由红黑树封装实现的。红黑树是一种由二叉搜索树进行平衡处理后的平衡树&#xff0c;其查找、插入、删除等操作的时间复杂度为O(logn)&#xff0c;详情请参考数据结…