前言 AudioTrack是Android SDK所提供的播放PCM音频的技术，与mediacodec类似，IJKPLAYER对此使用的是以native层反射到Java层的播放能力。 关于AudioTrack的官方文档，请参考AudioTrack官方文档 接口 pipeline IJKFF_Pipeline结构体是对Androi…

一、状态转换 map() 只适用于一对一的转换，即对每个进入算子的流元素，map() 将仅输出一个转换后的元素。 flatmap() 可以输出任意数量的元素，也可以一个都不发。 二、Keyed Streams keyBy() 相当于 sql 中的 group by，通过…

1.返回指定值 2.void返回值指定插桩 3.插桩的两种方式 when(obj.someMethod()).thenXxx():其中obj可以是mock对象 doXxx().wien(obj).someMethod():其中obj可以是mock/spy对象 spy对象在没有插桩时是调用真实方法的,写在when中会导致先执行一次原方法,达不到mock的目的&#x…

基于matlab的机动目标跟踪滤波方法，匀加速模型（CA）、多模型有交互式多模型（IMM）、扩展卡尔曼滤波（EKF）、不敏卡尔曼滤波（UKF）进行跟踪滤波。程序已调通，可直接…

文章目录 4.2登录注册模块设计4.2.1获取验证码（1）思路（2）接口（3）controller层（4）CreateImageCodeUtils工具类（5）测试结果 4.2.2发送邮箱验证码（1&…

这个需要经过两层转化 office --> pdf --> svg 或 png 使用说明 除了基础的PHP环境之外，还需要依赖以下组件：（2、3选一种即可） ① Libreoffice 用于将office文档转PDF # 示例命令 soffice --headless --invisible --con…

解决跨域 一、SpringBoot配置二、配置SpringSecurity三、修改端口四、修改vue项目4.1 拿到token4.2 前端存储token4.3 前端请求头携带token 五、测试5.1 认证测试5.2 授权测试 一键三连有没有捏~~ 浏览器出于安全的考虑，使用 XMLHttpRequest对象发起 HTTP请求时必须…

1.登录账号加固 /etc/login.defs 创建⽤户的默认设置⽂件 grep -Ev "^#|^$" /etc/login.defs /etc/login.defs ⽂件⽤于在创建⽤户时，对⽤户的⼀些基本属性做默认设置，例如指定⽤户 UID 和 GID 的范围，⽤户的过期时间&#xff0…