文章目录 matlab里的旋转矩阵、四元数、欧拉角四元数根据两向量计算向量之间的旋转矩阵和四元数欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角旋转矩阵转四元数参考链接 matlab里的旋转矩阵、四元数、欧拉角 旋转矩阵dcmR四元数quatq[q0,q1,q2,q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw] % 旋转矩阵…

Sass/LESS介绍与安装 Sass（Syntactically Awesome Stylesheets） Sass是最早的CSS预处理器之一，它扩展了CSS的语言特性，允许开发者使用变量、嵌套规则、混合宏、继承、函数等高级功能编写CSS。Sass有两种语法形式：SCSS&…

以下三个操作实际上是为了得到构建Bundle需要的其他参数，最关键的Bundle组装参数在上文已经说过了，至于这三个操作的具体细节不用过于追究，一般不怎么会取修改。 这些参数采用命令模式被封装起来，这是常见的参数非常多的时候的处…

一、微软官方C#学习 https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/tour-of-csharp/ C#中的数据类型 二、2021 ASP.NET Core 开发者路线图 GitHub地址：https://github.com/MoienTajik/AspNetCore-Developer-Roadmap/blob/master/ReadMe.zh-Hans.md 三、路线…

启动redis，发现一直再重启 docker run -d --name redis -p 6379:6379 --restartalways redis:6.2.6 --requirepass "123456" 查看日志，发现job没启动 docker logs 47f6572a779c 尝试了一堆解决办法。。。最后发现尝试安装了redis6.2.6版本&a…

参考资料 ：小林Coding、阿秀、代码随想录 一、TCP拥塞控制⭐ 1. 慢启动 – Slow Start 慢启动是指TCP连接刚建立，一点一点地提速，试探一下网络的承受能力，以免直接扰乱了网络通道的秩序。 慢启动算法： 初始拥塞窗口…

在SAP B1 10.0版本中，用户界面设置（即字体大小、页面布局以及语言设置）可分为全局设置、个体设置以及用户组设置。 所以，今天我们就来了解一下，在SAP B1 10.0版本中如何进行用户界面设置。 01 全局设置 第一步&#x…

GitLab相关操作 一、组、用户、项目管理1.创建组2.创建项目3.创建用户并分配组3.1 创建用户3.2 设置密码3.3 给用户分配组 二、拉取/推送代码1.配置ssh(第一次需要)1.1 创建一个空文件夹1.2 配置本地仓账号和邮箱1.3 生成ssh公钥密钥1.4 gitlab配置公钥 2.拉取代码3.推送代码3.…