随着计算机科学和互联网的发展，分布式场景变得越来越常见，能否处理好分布式场景下的问题，成为衡量一个工程师是否合格的标准。本文我们介绍下分布式系统相关的理论知识，这些理论是我们理解和处理分布式问题的基础。 CAP理论 CAP…

nginx 集群环境搭建 1 ) 概述 nginx 本身就应该选择性能强劲的机器同时为了满足更多流量的需求, 多台nginx 机器做集群来满足强大的需求故而，我们需要一个负载均衡器，以及多台nginx的机器 这里负载均衡器应该有主从和热备，目前先使用一台来描…

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Clickhouse作为一个列式存储分析型数据库，提供了很多集成其他组件的表引擎数据同步方案。 官网介绍 一 Kafka 表引擎 使用Clickhouse集成的Kafka表引擎消费Kafka写入Clickhouse表中。 1.1 流程图 1.2 建表 根据上面的流程图需要建立三张表，分别Click…

目录 1 标定相机 2 激光雷达、相机粗标定 3 精细化标定激光雷达和相机 1 标定相机 使用Kaliber标定D435i相机，本次标定的分辨率为1920*1080，相机的内参如下： FX：1439.96402547 FY：1442.82612329 CX：979.0…

pull git pull 拉取远程分支到本地 git fetch origin <remote_branch_name>:<local_branch_name> git checkout <local_branch_name> git pull 每次都需要输入用户名密码 git config --global credential.helper store 然后执行一遍git pull 输入用户名…

目录 题目描述 输入 输出 样例输入 Copy 样例输出 Copy code 题目描述 输入3个整数&#xff0c;输出绝对值最大的那个数。 输入 输入包含3个int范围内的整数&#xff0c;用空格隔开。 输出 输出三个数中绝对值最大的数&#xff0c;单独占一行。若绝对值最大的数不唯…

【题目链接】1402. 星空之夜 - AcWing题库 夜空深处&#xff0c;闪亮的星星以星群的形式出现在人们眼中&#xff0c;形态万千。 一个星群是指一组非空的在水平&#xff0c;垂直或对角线方向相邻的星星的集合。 一个星群不能是一个更大星群的一部分。 星群可能是相似的。 如…